鞠浩
- 作品数：9 被引量：35H指数：3
- 供职机构：南开大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划天津市应用基础与前沿技术研究计划天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程电子电信更多>>
- 腹腔镜微创外科手术机器人控制系统研究
- 腹腔镜微创手术机器人是医疗机器人的一个重要研究领域。微创外科手术机器人系统由于其特殊的机构设计，可极大地拓展医生的能力，克服手动微创手术的缺陷与运动限制，充分发挥微创手术的优势;用机器人技术结合医生的经验，不仅提高了手术...
- 鞠浩
- 关键词：微创外科手术嵌入式控制系统医疗机器人
- 文献传递
- 基于遗传算法的家用保安机器人路径规划方法被引量：3
- 2007年
- 将领域知识与遗传算法相结合,提出了一种针对家用保安机器人的路径规划方法.该算法采用改进的栅格化方法来描述家庭环境,重新定义了路径适应度函数的评价方法,并设计有效的路径遗传算子.仿真结果表明了该算法的正确性和有效性.利用该算法实现了在实际家庭环境下保安机器人的路径规划与动态避障.
- 鞠浩牛合明张建勋
- 关键词：遗传算法路径规划
- 便携式接入无线局域网络的设计与实现被引量：1
- 2009年
- 介绍了一种利用嵌入式系统实现接入无线局域网的通用方案,利用这一方案可以实现宽带无线上网,满足人们对于手持式便携型设备的需求,并可根据用户要求设计出更多功能的手持式设备.
- 张立民陈鹏左轶鹏鞠浩李章林
- 关键词：嵌入式系统WLANPCMCIABOOTLOADER
- 基于RFID的广义物流中的移动智能终端设计被引量：12
- 2007年
- 将RFID技术和普适计算相结合,应用于广义物流,研究该广义物流的系统框架,并着重描述框架中的终端技术。以博物馆导游系统为背景,终端需实现主动服务、被动服务、RFID读写命令等功能,具备无线局域网、无线实时语音播放、集成RFID读写器等模块。以ARM处理器和嵌入式Linux技术为基础,实现了终端的软硬件设计。终端的设计完成为该系统的搭建迈出了重要的一步。
- 李章林卢桂章鞠浩辛运帏姜丽芬
- 关键词：电子标签普适计算智能终端
- CCD读出电路中数字补偿式一阶模拟滤波器设计
- 2008年
- CCD读出电路中低通滤波器在改善系统输出信噪比的同时,不可避免地会产生像素串扰,造成信息畸变。本文针对CCD读出电路中像素串扰造成的信息畸变问题进行理论分析,推导出信息畸变度与一阶低通模拟滤波器截止频率的关系。并针对视频模拟滤波电路中高阶滤波器的实现困难,提出一种数字补偿式一阶低通模拟滤波器的设计方法,该方法根据本文对信息畸变理论的分析,采用一阶低通滤波器,在满足信息畸变度的前提下,极大降低系统截止频率,达到了应用系统的带宽要求,从而可以在应用系统设计中以一阶滤波器替代高阶滤波器。并设计实验进行验证,证明了该方法的正确性与有效性。
- 裴晓旭鞠浩张建勋
- 关键词：读出电路CCD
- 基于模拟技术的图像增强方法
- 2008年
- 量化过程大量减少了图像中低对比度信息,也会造成超出量化量程的图像信息完全丢失。本文针对不能采用数字算法对以上图像进行有效增强的问题,提出使用模拟技术进行图像增强的方法。该方法实现了模拟信息定位、提取、放大,从而正确添加原始信息,提高图像分辨精度。其分辨能力远高于采用高分辨模数变换芯片所能达到的精度,最终实现了数字方法无法获取的图像增强效果。
- 裴晓旭鞠浩张建勋
- 关键词：图像增强相关双采样图像采集对比度
- 机器人辅助脊柱微创手术系统设计与实现被引量：14
- 2008年
- 研制了机器人辅助定位系统以解决脊柱微创外科手术中的高精度定位问题.分析建立了机器人的运动学模型,设计了一套以TI公司的DSP芯片TMS320LF2407A为核心的控制系统,介绍了该系统平台的工作原理、硬件设计与软件设计.系统已在实际环境下进行试验,满足设计要求.
- 鞠浩张建勋安刚裴晓旭
- 关键词：电机控制数字信号处理
- 双目内窥镜手术视觉系统
- 一种双目内窥镜手术视觉系统。该系统主要由双目内窥镜、图像服务器和内窥镜立体显示单元构成。通过双目内窥镜得到两路清晰的腹腔图像视频信号，双路视频流通过双路图像采集卡进入图像处理服务器内存或显存，经处理过的左右双路图像被分别...
- 张建勋黄大刚牛和明史瑞芝张娜安刚王树新鞠浩陈祥军魏彦勋王春雷
- 文献传递
- 基于ARM9的无线网络语音传输的设计与实现
- 嵌入式系统是一种将底层硬件、实时操作系统和应用软件相结合的专用计算机系统，在人们的日常生活中得到了越来越广泛的应用。嵌入式系统的研究与开发已成为现代电子领域的重要研究方向之一。嵌入式实时操作系统是嵌入式系统应用软件开发的...
- 鞠浩
- 关键词：嵌入式系统LINUX操作系统语音传输无线网络
- 文献传递
