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韩海生

作品数：5 被引量：38H指数：2
供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇会议论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 3篇运动学
  • 3篇灵活度
  • 3篇机器人
  • 3篇仿真
  • 3篇并联机器
  • 3篇并联机器人
  • 2篇运动学仿真
  • 2篇条件数
  • 2篇机床
  • 2篇并联机床
  • 1篇虚拟环境
  • 1篇虚拟样机
  • 1篇样机
  • 1篇优化设计
  • 1篇运动学设计
  • 1篇平动
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇并联机构

机构

  • 5篇天津大学

作者

  • 5篇韩海生
  • 4篇黄田
  • 3篇刘旭东
  • 2篇周立华
  • 1篇刘旭东

传媒

  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇第四届全国机...
  • 1篇全国生产工程...

年份

  • 4篇2000
  • 1篇1999
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
三平动自由度并联机器人操作机运动学设计及计算机仿真
该文紧密结合天津市'95'重点科技攻关及天津大学'211'工程资助项目,研究了带偏置虎克铰Delta型并联机器人操作机运动学设计理论,并探讨了基于计算机环境的虚拟设 计技术.
韩海生
关键词：并联机器人灵活度优化设计
文献传递
并联机床虚拟样机建模与仿真
机床具有刚度大、精度高、响应快、功能强等优点，但因关节空间与操作空间的非线性映射关系， 故设计工作较为复杂，必须依赖计算机完成。该文以3-HSS型关联机床为对象，进行了虚拟样机实体建模和运动学仿真，进而为机床的一次性设计...
韩海生吴旭刚周立华刘旭东黄田
关键词：并联机床运动学仿真
Delta并联机构等条件数位置空间分析
该文以Delta机构为研究对象，建立了该机构的位置逆解模型和灵活模型。在该基础上，通过尺度参数归一提出一种以等条件位置空间为评价指标，分析Delta机构结构参对工作空间大小影响规律的方法，进而为实现该类机构的最优尺度综合...
刘旭东黄田韩海生
关键词：并联机器人灵活度
文献传递
并联机构等条件数位置空间尺度综合
本文以可实现三平动自由度的Delta并联机构为研究对象,提出一种结构参数选取方法。该方法首先对Delta机构的运动部分进行尺度参数归一化处理,然后以等条件数位置空间体积为评价指标研究Delta机构结构参数对工作空间大小的...
刘旭东黄田韩海生
关键词：并联机器人灵活度
文献传递
虚拟环境下并联机床建模与仿真被引量：36
2000年
并联机床具有刚度大、精度高、响应快、功能强等优点，但因关节空间与操作空间的非线性映射关系，故设计工作较为复杂，必须依赖计算机完成。文章以３－ＨＳＳ型并联机床为对象，在虚拟环境下进行了样机实体建模和运动学仿真。
韩海生黄田周立华刘旭东
关键词：并联机床运动学仿真机床
全文增补中
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