韩腾
- 作品数：5 被引量：10H指数：1
- 供职机构：昆明理工大学更多>>
- 发文基金：云南中烟工业公司科技项目科技人员服务企业行动项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 逐点比较法直线插补算法的研究被引量：1
- 2013年
- 插补算法是数控系统的核心技术也是关键性技术,为了能够提高数控机床的性能,人们一直在探求一种速度快、精度高的插补算法。该文针对传统逐点比较法存在的不足,提出了一种新型插补算法,对新型插补算法作了详细的阐述,并对两种算法的具体插补实例进行分析。分析结果表明,改进算法的插补速度、精度都要高于传统算法,将改进算法应用于数控系统中有利于提高数控机床的性能。
- 王为达樊瑜瑾韩腾槐建明
- 关键词：插补算法数控系统逐点比较法
- AGV驱动与制动性能分析研究
- 工业自动化小车(AGV)越来越广泛的应用于工业生产实践中,由于它的高智能化,使得人们即节省了人工成本,又提高了生产效率。在烟草物流管理中占有非常重要的地位。 本文研究AGV的驱动和制动性能,通过对生产实践中的AGV进行实...
- 韩腾
- 关键词：AGV运动性能MATLAB
- 文献传递
- 单舵轮AGV小车直线制动横向稳定性分析及优化被引量：1
- 2014年
- 单舵轮AGV小车在直线制动时会由于惯性力矩作用而有侧滑趋势,使得小车制动时存在安全隐患。为解决这一问题,以BJ311型单舵轮AGV为原型,创建了小车直线制动时的受力模型,在此基础上分析并推导出小车直线制动时空载与满载时的制动力、地面支撑力、侧偏力和横向摩擦力的公式。将模型的相关参数代入公式中得出制动距离与侧偏力和横向摩擦力的定量关系,结合已得公式可知要控制制动距离的长短。需根据实际作业场地情况调节货物的摆放方式和高度等来控制质心位置,且根据实际情况控制制动速度和加速度的大小。
- 李爱冉樊瑜瑾韩腾李浙昆赵培林王俊杰
- 基于PLC控制的AGV制动系统研究被引量：7
- 2013年
- 基于烟草行业物流管理系统对机械自动化程度要求越来越高,分析研究了自动引导小车(AGV)制动系统。通过可编程控制器控制制动系统,液压制动缸为动力源,采用液压钳盘式刹车结构,在PLC的软件设计和硬件结构的配合完善中实现所需功能。
- 韩腾樊瑜瑾李浙昆赵培林王俊杰
- 关键词：可编程控制器AGV
- 一种钻孔夹具
- 本实用新型涉及一种钻孔夹具，属工装夹具技术领域。钻孔夹具包括夹具体、隔板和钻模板，夹具体的底板两对边设有U型槽、另外两对边设有垂直底板的侧板，侧板内侧设有导轨条；隔板上设有通孔Ⅰ和条形孔、两对边有导槽，隔板通过导槽嵌入导...
- 王为达樊瑜瑾韩腾
- 文献传递
