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韩锐

作品数：7 被引量：17H指数：2
供职机构：武汉理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇会议论文
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇电池
  • 3篇移动机器人
  • 3篇燃料电池
  • 2篇网络
  • 2篇感器
  • 2篇SLAM
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 2篇传感器网
  • 2篇传感器网络
  • 1篇单片
  • 1篇导航
  • 1篇导航算法
  • 1篇电池堆
  • 1篇电路
  • 1篇电路设计
  • 1篇电压
  • 1篇动态特性
  • 1篇移动机器人导...

机构

  • 7篇武汉理工大学

作者

  • 7篇韩锐
  • 2篇全书海
  • 2篇李文锋
  • 1篇杜娟
  • 1篇杜娟
  • 1篇谢长君
  • 1篇张帆
  • 1篇黄亮
  • 1篇全睿
  • 1篇邓超
  • 1篇陈启宏
  • 1篇闫新庆
  • 1篇罗良庆
  • 1篇娄平
  • 1篇李文锋
  • 1篇张帆
  • 1篇杨小铸

传媒

  • 1篇中国机械工程
  • 1篇第十一届中国...
  • 1篇第一届全国智...
  • 1篇第五届中国智...

年份

  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 2篇2006
  • 1篇2005
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种通道管理式燃料电池堆单片电压检测装置
本实用新型涉及一种通道管理式燃料电池堆单片电压检测装置，它包括通道管理单元、仪表放大器组、多路A/D转换器、微处理器MCU，其特点是：燃料电池堆中的单电池与通道管理单元输入端连接，通道管理单元的输出端与仪表放大器组相连，...
全书海韩锐谢长君陈启宏全睿黄亮邓超
文献传递
移动机器人控制系统结构的研究与进展*
在分析移动机器人的特点与应用的基础上，本文从控制与自治技术研究角度，回顾了移动机器人的研究进展，分析研究了移动机器人的控制模式和常见的一些控制系统，讨论了各自的优缺点。指出了移动机器人控制框架研究的方向和特点，分析了现有...
李文锋张帆杜娟韩锐
关键词：移动机器人传感器网络
文献传递
燃料电池单片内阻在线检测系统设计与实现
质子交换膜燃料电池清洁环保、节能高效，被认为是今后替代汽车传统内燃机最理想的驱动源。内阻是反应燃料电池运行状态的一个重要参数，对其进行检测具有重要意义。现有的燃料电池内阻检测系统都是离线使用的，为满足在线检测需要，本文研...
韩锐
关键词：燃料电池在线检测
文献传递
一种燃料电池阻抗谱检测用跟踪滤波电路设计
在燃料电池阻抗谱检测中，对100HZ-20KHZ频段各频率交流电压、电流信号进行滤波，提取有效交流信号，对保障后级信号处理的准确性至关重要。针对由运算放大器、电阻、电容等分立元件组成的普通有源滤波器极难实现在某一较宽频带...
HAN Rui韩锐QUAN Shu-hai全书海LOU Ping娄平LUO Liang-qing罗良庆
关键词：燃料电池跟踪滤波电路设计
移动机器人控制系统结构的研究与进展被引量：11
2008年
在分析移动机器人的特点与应用的基础上,从控制与自治技术研究角度回顾了移动机器人的研究进展,分析了移动机器人的控制模式和常见的一些控制系统,并讨论了各自的优缺点。指出了移动机器人控制框架研究的方向和特点,分析了现有的一些控制框架。结合传感器网络的发展,预测了移动机器人与传感器网络结合的发展趋势,分析了传感器网络环境下移动机器人控制框架所面临的挑战和策略,给出了一种可行的控制框架。
李文锋张帆闫新庆杨小铸杜娟韩锐
关键词：移动机器人传感器网络动态特性
未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究
智能移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。导航算法的研究是智能机器人研究领域的一个热点话题。智能导航的目的就是在没有人干预下使机器人有目的地移动并完成特定任务，进行特定操作。本文旨在...
韩锐
关键词：智能机器人导航算法路径规划
文献传递
基于特征SLAM算法剖析
同时定位与制图(SLAM)是机器人学中的重要研究领域,而基于特征的SLAM算法是SLAM算法中运用最广的一种.本文总结并提出了基于特征SLAM算法的基本构架;在此基础上对算法实现过程中的各个环节包括:机器人位置初始化、环...
韩锐李文锋
关键词：SLAM机器人
文献传递
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