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顾力栩: 作品数：111 被引量：100H指数：6; 供职机构：上海交通大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金国家高技术研究发展计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生自然科学总论更多>>

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虚拟手术系统中形变物体的实时模拟系统: 一个虚拟手术系统中的实时模拟软组织物体形变系统，属于图形处理技术领域。本发明中：边界元模块首先为形变物体建立物理模型，划分物体表面网格单元，对边界积分方程进行离散化并求解出每个网格单元的形变向量。形状匹配模块根据划分好的...; 顾力栩朱博张静思; 文献传递

一种术前CTA与术中X光冠状动脉配准方法: 本发明公开了一种术前CTA与术中X光冠状动脉配准方法，涉及医学图像处理技术领域，其特征在于，基于点云配准网络实现实时配准。本发明通过训练好的配准网络，直接预测形变场，而不需要迭代优化，从而满足实时性的要求，具有快速，准确...; 顾力栩张宏

外科手术导航系统中标示点自动识别和定位方法: 一种外科手术导航系统中标示点自动识别和定位方法属于医学图像处理及应用领域。本发明首先通过内切圆锥型标示点设计使定位指针与表示点的接触唯一；再采用三维自动分割算法，即高帽算法和形态领域恢复法的组合实现标示点的自动识别，依据...; 顾力栩; 文献传递

虚拟肩关节镜手术训练系统关键技术的研究: 目的:研究一种应用广泛但操作难度高的微创手术-肩关节镜手术,大力开展肩关节镜手术培训,为关节外科发展提供参考. 方法:利用CT及MRI影像数据建立虚拟的人体肩关节,结合无网格模型技术、弹簧-质点模型技术及AAB...; 王金武戴尅戎黄敏王友曾一鸣顾力栩; 关键词：肩关节关节镜手术

一种带尖锐特征的无网格表面绘制方法: 本发明涉及一种带尖锐特征的无网格表面绘制方法，该方法包括以下步骤：第一步，采用点边混合模型对待绘制物体的表面进行建模；第二步，将模型中的表面点与相应的切割边进行关联，并保存关联结果；第三步，将模型中所有的切割边投影到观察...; 顾力栩戴春锋; 文献传递

一种血管介入机器人手术中的自动无标记的引导导丝方法: 本发明公开了一种血管介入机器人手术中的自动无标记的引导导丝方法，包括以下步骤：步骤1、预先分割出术前CT造影图像的血管部位并建模；步骤2、提取出血管中心线，建立拓扑树形结构，规划介入路径；步骤3、术中将前端绑有传感器的导...; 顾力栩马愈祥; 文献传递

软组织漂移对电磁导航经颊颅底穿刺影响的动物实验研究: 2009年; 目的:测试颊部软组织漂移对电磁导航经颊颅底穿刺精度的影响,从而推断电磁导航辅助半月神经节射频温控热凝术、颅底肿瘤穿吸活检或深部脓肿切排等的可行性。方法:3名初学者分别对3只6月龄山羊的双侧眶下裂进行盲穿和电磁导航辅助穿刺各5次,CT扫描测量穿刺针尖与眶下裂中心点的距离,采用SAS6.12统计软件的t检验和方差分析进行统计学比较。结果:3名实验者盲穿均未进入眶下裂,针尖与眶下裂中心点的平均间距右侧为15 mm,左侧为14.3 mm;电磁导航辅助穿刺时,测量颊部软组织中针尖与预设路径的平均偏差为4.3 mm/6.2,°终点均进入眶下裂,针尖与眶下裂中心点的平均间距右侧为2.7 mm,左侧为2.8 mm;盲穿与导航辅助存在统计学差异(P值范围于0.0008与0.0239之间)。结论:由于终点为骨性孔隙结构,穿刺中途的软组织漂移不影响电磁导航系统的穿刺精度,因此电磁导航可用于半月神经节射频温控热凝术、颅底肿瘤穿吸活检或深部脓肿切排等的精确穿刺。; 陈敏洁杨驰顾力栩张伟杰董敏俊赵晶张晓虎邱亚汀冯志强; 关键词：电磁导航穿刺眶下裂

微创血管介入手术中导丝的实时运动仿真方法: 本发明涉及一种微创血管介入手术中导丝的实时运动仿真方法，包括以下步骤：1)采用三角形表面网格对血管进行建模；2)采用基尔霍夫弹性杆模型，对导丝进行建模，并利用拉格朗日方程计算导丝在仿真过程产生的形变力；3)进行导丝的渲染...; 顾力栩罗买生

虚拟手术中肾脏与血管案例的形变建模及切割缝合仿真: 本文介绍了虚拟现实和虚拟手术的概念和背景,传统的对于软组织建模,切割和合并的方式,进一步介绍虚拟肾脏形变和虚拟血管缝合手术的算法理论及设计实现。包括基于中心线表示法和弹簧质点模型的肾脏建模和血管建模,可形变组织模型与刚体...; 黄鹏飞顾力栩张静思宋佳思邹岩岩; 关键词：虚拟手术; 文献传递

一种CT图像肺实质的自动分割方法: 本发明提供了一种CT图像肺实质的自动分割方法。本发明通过两次随机游走算法对CT图像进行分割以得到准确的肺实质，第一次采用随机游走算法分割，得到近似肺实质掩膜；第二次采用随机游走算法对肺边界处缺陷进行修补，分割后得到准确的...; 王兵顾潇蒙顾力栩张欣田学东; 文献传递