颜景平
- 作品数：210 被引量：852H指数：15
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部“211”工程江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 超冗余度机械手自律分散控制算法(英文)
- 2000年
- 介绍了一种超冗余度机械手的控制算法 ,它采用自律分散控制方法来指导冗余度机械手末端执行器的运动 ,实现做功最小 ,从而避免采用需复杂计算的求逆解的方法 ,大大简化了机械手的算法和控制 ,具有高度的鲁棒性和容错性 .
- 李春梅杜正春颜景平颜玉玲
- 关键词：冗余度机械手鲁棒性容错性
- 压电换能器的研制及其在精密工程中的应用被引量：2
- 1994年
- 10年前压电陶瓷还只是作为一种新的材料面世,其应用也是介绍日本和欧美的情况,如今压电陶瓷的应用已进入国民经济的各个领域。压电器件以其独特的优越性能,在航空、航天、集成制造等精密工程领域中正发挥越来越重要的作用。 本文首先介绍了压电器件在航天、航空、精密机械制造、控制等高新技术领域中的应用;分析了不同类型压电陶瓷材料和各种不同压电器件的性能;最后指出设计和研制中的一些问题。
- 芮小健张幼桢颜景平
- 关键词：压电换能器压电陶瓷
- 用相干功率谱对噪声源诊断被引量：1
- 1990年
- 本文提出在多振源工况下用相干功率谱辨识噪声源方法;对被识别出的声源进行自谱和倒功率谱分折。
- 张克仁颜景平高良润
- 关键词：功率谱相干性噪声声源
- 一种摄像机内参数的改进标定方法被引量：6
- 2001年
- 本文提出了一种改进的摄像机内参数标定方法 ,不需要对摄像机进行旋转或平移 ,它是利用摄像机的一些已知参数和空间三点的对应成像点 ,直接列写出方程组从而求解出内参数。与旋转法和平移法相比较 。
- 席文明芦俊颜景平
- 关键词：像素点内参数摄像机
- 锥面筛溢料器
- 本发明公开了一种锥面溢料器，包括环状板，在环状板上设有空心锥体，空心锥的锥面上开有穿通的栅格，在环状板上套设有筒体。该发明可以完成下述工作：1)在一仓中的物料量达到一定程度时将其输送到相邻的另一仓中；2)在磨筒中的物料量...
- 颜景平张志胜倪中华
- 文献传递
- 双臂机器人轴孔装配的运动学关系分析被引量：6
- 2001年
- 研究了双臂进行轴孔装配的运动学约束关系。双臂协调作业的关键 ,在于根据作业要求确定双臂运动的约束关系。结合轴孔装配的特点 ,推导了主从臂在位置、方位、关节速度和关节加速度上的完整约束 ,由主臂的运动变量来规划从臂的运动变量。仿真结果表明所建立的约束关系 ,能确保轴孔装配的顺利完成。
- 芦俊席文明颜景平
- 关键词：机器人轴孔装配运动学
- 神经网络控制的电液伺服系统在电视塔的应用
- 2000年
- 本文利用神经网络非线性映射的特点 ,用逆向建模的思想 ,设计了一种基于神经网络的学习控制器 ,并将其应用于结构主动控制中的电液伺服系统闭环控制 ,收到很好的效果。
- 罗守华王积伟颜景平
- 关键词：神经网络结构主动控制电液伺服系统电视塔
- 基于多智能体的视觉反馈冗余度机器人实时运动规划被引量：4
- 2002年
- 视觉反馈冗余度机器人的实时运动规划是非常复杂的。本文将基于黑板的多智能体技术用于实时运动规划,把复杂的任务分解为若干相对独立的子任务(智能体),各智能体之间完全动态的相互协作和竞争。文中还针对视觉反馈冗余度机器人系统探讨了智能体类型和黑板的组织结构。
- 罗翔沈洁颜景平
- 关键词：冗余度机器人多智能体技术实时运动规划智能机器人视觉反馈
- 冗余度机器人运动规划的动态方法被引量：8
- 2001年
- 引入扩展雅可比矩阵 ,导出一般优化条件下冗余度机器人运动规划的动态方法 ,并用李亚谱诺夫稳定性定理证明了该系统是渐近稳定的。并对平面单臂 3R机器人以及由其组成的双臂机器人进行了仿真研究 ,表明本算法具有一定的“鲁棒性”和“容错性”。
- 文巨峰颜景平李春梅
- 关键词：冗余度机器人
- 基于昆虫翅膀运动机理的仿昆拍式翅研究被引量：7
- 2003年
- 仿昆拍式翅是以昆虫翅膀运动机理为基础的仿生设计。对仿昆拍式翅翅膀进行了研究,提出几种控制翅膀空气流动的方法以及升力估算方法,并对翅膀的设计和制造等问题进行详细探讨。简要分析了仿昆拍式翅的运动机构和驱动系统,设计出了一种新颖的小型仿昆拍式翅。
- 王姝歆颜景平张志胜周建华
