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饶真炎

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：西安交通大学机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇国内会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇气动
  • 1篇气动人工肌肉
  • 1篇人工肌肉
  • 1篇测控
  • 1篇测控系统

机构

  • 1篇西安交通大学

作者

  • 1篇刘吉轩
  • 1篇张振营
  • 1篇饶真炎

传媒

  • 1篇全国高校机械...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
气动人工肌肉驱动器的动态位置跟随测控技术研究
本文研究气动人工肌肉驱动器的动态位置跟随测控技术，构建和设计了测控系统硬件及测控软件，并研发了基于BP神经网络PID算法的虚拟控制器。通过实验证明，采用该测控系统能够实现气动人工肌肉驱动器较高的位置定位和动态跟随测控精度...
刘吉轩饶真炎张振营
关键词：气动人工肌肉测控系统神经网络
文献传递
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