马学条
- 作品数：68 被引量：168H指数：7
- 供职机构：杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金：新世纪高等教育教学改革工程更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 一种反作用轮平衡自行车机器人自适应滑模控制方法
- 本发明公开了一种反作用轮平衡自行车机器人自适应滑模控制方法，包括以下步骤：通过传感器测量模块采集自平衡自行车机器人运动参数；在主控芯片中设置自适应滑模控制器，该自适应滑模控制器根据实时输入的自行车倾斜角度参量<Image...
- 陈龙姚鑫樊凌雁马学条杨柳郑雪峰
- 文献传递
- 洁净空气检测与教学平台的实践与探索
- 2016年
- 以已通过国家计量认证和杭州市文化和科技融合示范公共服务平台的洁净空气检测实验室为背景,介绍了洁净空气检测公共服务平台搭建的必要性、开展实施的检测项目及质量管理体系的构建等。该平台集检测、教学、科研为一体,全面提升了该区域的洁净空气检测能力,具有十分重要的社会经济意义。
- 马学条何伟军
- 一种基于多源信息融合的汽车疲劳驾驶检测方法
- 本发明公开了一种基于多源信息融合的汽车疲劳驾驶检测方法，包括以下步骤：通过安装在驾驶室内的多普勒雷达探测单元持续对驾驶员生理信号变化进行检测并实时获取并存储生理信号；获取方向盘角度信息在预设时间内的变化量，并根据该变化量...
- 陈龙杨希宁胡华程知群樊凌雁马学条
- 文献传递
- 大学生科技创新实践教学改革与实践被引量：16
- 2019年
- 以培养学生科技创新能力为目标,从课程改革入手,构建了“线上线下混合、课内课外融合、理论实践结合”的育人模式,通过开放共享网络课程教学、校企共建实践基地、动态更新实践项目库等资源建设,形成培养目标引领,育人模式配套,优质资源支撑的实践育人体系。以实践项目为载体,以任务和要求为驱动,将科技创新能力培养注入各个实践环节。实践表明,该教学改革使学生在科技创新、学科竞赛和校企协同等方面取得了良好的效果。
- 张晓琪马学条程知群郑雪峰王超
- 关键词：教学改革育人模式
- 一种两轮自平衡机器人的滑模自适应控制器
- 本发明公开了一种内置无刷直流电机电流环控制的两轮自平衡机器人滑模自适应控制器，控制器至少包括滑模自适应控制器和电流环自抗扰控制器，滑模自适应控制器根据实时输入的角度参量θ和角速度<Image file="DDA00010...
- 陈龙胡华满志红黄明马学条
- 文献传递
- 4.4 dB NF,44 dB SFDR单片UWB接收机系统级设计
- 2015年
- 当前超宽带（UWB）技术研究的热点集中于用芯片组或者是单芯片来实现UWB通信。本文以TI和Intel提出的方案为基础,研究短距离（2-10 m）,高速率（110-480 Mb/s）的UWB射频接收机系统。描述了工作于＂模式1＂频段（中心频率分别为3 432,3 960,4 488 MHz）的OFDM-UWB片上接收机系统.此系统采用图1所示的直接变频结构。将公式设计成Excel表格,计算出接收机系统的各项系统性能指标,最后给出了仿真结果。所设计的接收机系统具有大约4.3-4.4 d B的噪声系数（NF）,44 d B左右的无失真动态范围（SFDR）,完全满足TI标准中的接收机规范,为下一步电路级设计作好了准备。
- 沈怡然马学条王光义
- 关键词：噪声系数接收机灵敏度
- 一种两轮自平衡机器人滑模自适应控制系统
- 本发明公开了一种两轮自平衡机器人滑模自适应控制系统，包括传感器测量模块、主控芯片和电机系统，其中，传感器测量模块用于采集自平衡机器人运动参数，电机系统用于驱动两轮自平衡机器人运动；主控芯片与传感器测量模块和电机系统相连接...
- 陈龙胡华满志红黄明马学条
- 文献传递
- 基于FPGA的手势信号实时采集综合性实验项目研究被引量：2
- 2020年
- 为了借助信息技术拓展实验教学的时间和空间,实现泛在化教学,对数字电路实验课程教学项目进行了改革和探索,引入"基于FPGA手势信号实时采集综合性实验项目"。项目由数据采集模块、异步FIFO模块、SDRAM模块和VGA显示模块等组成,具有很强的综合性,便于学生将理论课程中碎片化的知识点构建成相对完善的知识体系,有利于提高学生设计复杂数字系统的能力及实践创新和工程应用能力。
- 郑雪峰马学条汤峻陈龙杨柳
- 关键词：远程实验教学改革图像采集
- 基于FPGA帧并行连通域筛选特征目标的图像处理方法
- 本发明公开基于FPGA帧并行连通域筛选特征目标的图像处理方法。本发明首次引入了连通域处理方法(连通域处理是将具有特征信息的连通物体于背景下将该特征目标提取出来的处理方法)。在对于稍复杂、干扰物较多的背景下，连通域处理可以...
- 汤峻郑雪峰马学条
- 文献传递
- 一种非接触式生理信号检测方法
- 本发明公开一种非接触式生理信号检测方法，包括以下步骤：通过多普勒雷达传感器向人体胸腔发射连续波雷达信号；将回波信号和发射震荡频率信号进行混频处理并检波后获取反应人体呼吸和心跳变化的低频信号；对多普勒雷达传感器输出端进行阻...
- 陈龙杨希宁胡华程知群樊凌雁马学条
- 文献传递
