马珊
- 作品数：11 被引量：3H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种欠驱动AUV水下回收装置
- 本发明提供的是一种欠驱动AUV水下回收装置。定位槽与第一连杆连接，第一连杆的另一端穿过骨架上的定位孔与多端口连接块相连，多端口连接块在轴向上还与第二连杆连接，第二连杆的另一端接入制动器，制动器安装于骨架上，多端口连接块的...
- 张英浩孙玉山万磊庞永杰李岳明张国成马珊何斌白继嵩
- 文献传递
- 水下机器人前视声呐多目标跟踪技术研究
- 随着对海洋资源探测开发的需求不断增加以及对水中作业的需要，智能水下机器人(AUV)技术的发展正日益受到国内外重视，水声探测是目前各种水下探测方式中最有效的。利用声呐可以进行海洋环境的探测和数据处理，从而判定目标的类型、方...
- 马珊
- 关键词：智能水下机器人图像处理多目标跟踪
- 利用前视声呐图像对水下多个动态目标运动预测的方法
- 本发明涉及一种利用前视声呐图像对水下多个动态目标运动预测的方法，其特征在于：读取前视声呐图像，采用双阈值分割方法提取图像中动态目标区域；计算动态目标区域确定矩阵Ω，判断是否有新的动态目标轨迹出现；如果多个水下动态目标运动...
- 张铁栋马珊吕欣倍万磊黄蜀玲李阳
- 文献传递
- 一种海底管道承载装置
- 本发明的目的在于提供一种海底管道承载装置，包括吊装限位装置部分和承载限位装置部分；吊装限位装置部分包括吊钩、限位套环上部分、限位套环下部分、托块，限位套环上部分通过套环连接螺栓与限位套环下部分相连组成限位套环，限位套环套...
- 盛明伟庞永杰万磊杨溢黄蜀玲马珊
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- 智能水下机器人用自动升降装置
- 本发明提供的是一种智能水下机器人用自动升降装置。包括设备安装架、内层绕线架、中层升降架、外层固定架，预升降的设备安装在设备安装架上，设备线缆在内层绕线架中盘绕穿过，设备安装架固定在中层升降架上，中层升降架通过滑道嵌在外层...
- 万磊张英浩何斌李岳明杨卓懿庞永杰孙玉山马珊
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- 利用前视声呐图像对水下多个动态目标运动预测的方法
- 本发明涉及一种利用前视声呐图像对水下多个动态目标运动预测的方法，其特征在于：读取前视声呐图像，采用双阈值分割方法提取图像中动态目标区域；计算动态目标区域确定矩阵Ω，判断是否有新的动态目标轨迹出现；如果多个水下动态目标运动...
- 张铁栋马珊吕欣倍万磊黄蜀玲李阳
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- 基于梯度信息融合的水面光视觉图像目标区域检测方法
- 本发明提供的是一种基于梯度信息融合的水面光视觉图像目标区域检测方法。分别采用两种滑动窗口形式，计算水面光视觉图像的纵向梯度与横向梯度。将两个梯度信息进行融合，并采用连通检测方法标记区域的位置，根据目标的最终边界标记出目标...
- 张铁栋吕欣倍马珊黄蜀玲曾文静李阳
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- 一种欠驱动AUV水下回收装置
- 本发明提供的是一种欠驱动AUV水下回收装置。定位槽与第一连杆连接，第一连杆的另一端穿过骨架上的定位孔与多端口连接块相连，多端口连接块在轴向上还与第二连杆连接，第二连杆的另一端接入制动器，制动器安装于骨架上，多端口连接块的...
- 张英浩孙玉山万磊庞永杰李岳明张国成马珊何斌白继嵩
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- 一种海底管道承载装置
- 本发明的目的在于提供一种海底管道承载装置，包括吊装限位装置部分和承载限位装置部分；吊装限位装置部分包括吊钩、限位套环上部分、限位套环下部分、托块，限位套环上部分通过套环连接螺栓与限位套环下部分相连组成限位套环，限位套环套...
- 盛明伟庞永杰万磊杨溢黄蜀玲马珊
- 文献传递
- 前视声呐多特征自适应融合跟踪方法被引量：1
- 2014年
- 为了提高基于前视声呐的水下多目标跟踪精度,在粒子滤波跟踪的基础上,采用多特征自适应线索融合策略,通过在线调整特征融合方法计算粒子权值,提取出每个粒子对应模板的多个特征,包括形状与亮度特征、不变矩数字特征和灰度共生矩阵数字特征。采用自适应融合策略对粒子的各个特征权值进行融合得到最终权值,特征线索良好时采用乘性融合策略,否则采用基于模糊逻辑的加权融合策略。采用2组前视声呐水池试验序列图像,通过与传统融合策略进行对比试验,验证了自适应融合策略的有效性,对于实现水下智能机器人的自主跟踪具有重要的意义。
- 马珊庞永杰张铁栋张英浩
- 关键词：多目标跟踪粒子滤波自适应融合水下智能机器人模糊逻辑
