高伟伟
- 作品数：18 被引量：43H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 高动态捷联姿态测量的改进型圆锥误差补偿算法研究被引量：1
- 2015年
- 高动态条件下,传统圆锥补偿算法存在不可交换性误差。为抑制圆锥误差,提出了基于角速率输出的等效旋转矢量三子样二次迭代优化算法;并采用修正型罗德里格斯参数进行更新,推导了相应的圆锥补偿算法方程和表达式。在不同圆锥运动频率下和不同更新频率下,仿真验证得出了改进算法在精度和稳定性方面均较四元数法、三子样算法均有提高。实测结果表明,改进算法受圆锥半角、圆锥运动频率的影响较小,在高动态条件下较传统算法性能更优。
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- 关键词：高动态条件
- 捷联间接稳瞄稳向方法研究
- 本文以装备运动条件下的稳瞄稳向需求为背景,根据装备运动过程中载体定位与瞄准/定向设备稳定均具有的姿态解算过程,研究了一种基于捷联惯组信息的间接稳瞄稳向方法,分析了间接稳瞄稳向的实现流程,推导了间接稳瞄稳向姿态补偿数学模型...
- 王竹林高伟伟郭希维何鹏
- 文献传递
- 基于TMS320DM642的电视测角仪检测研究被引量：1
- 2011年
- 通过分析电视测角仪的检测需求,结合数字图像处理技术,提出了以TMS320DM642为核心的视频检测系统框架,并对主要电路的设计进行了详细的介绍。根据CCD像元与数字图像中像素的对应关系,提出了在数字图像中计算弹标偏移量的处理方案,结合电视测角仪捕捉弹标信号的特点,通过追踪窗口的定位缩小了数据处理范围,提高了检测系统的实时性。整个系统以视频采集系统为基础,以数字图像处理为核心,为电视测角仪的检测研究提供了一种新的思路。
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- 关键词：参数检测视频处理数字图像处理
- 基于光电瞄准/SINS组合的在线修正方法
- 2015年
- 针对陆战装备捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)误差的积累性问题,提出了一种光电瞄准解算测速方法,并将其用于SINS主要状态参数的在线修正。推导了光电瞄准速度解算误差模型,误差分析结果表明,光电瞄准解算测速精度满足修正SINS主要状态参数的要求;建立了光电瞄准/SINS在线修正数学模型,并进行了仿真实验,实验结果表明,通过合理设定动基座的运动状态,所提方法可准确估计出SINS的主要误差状态参数,其中失准角的估计精度可达到1′以内,陀螺漂移误差的估计精度可达到0.01°/h。
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- 关键词：捷联惯导系统在线修正
- 稳瞄稳向系统FOG随机信号处理方法研究被引量：1
- 2014年
- 为辨识稳瞄稳向系统中光纤陀螺(fiber optical gyro,FOG)主要噪声,研究基于Allan方差的FOG随机信号处理方法;在静态条件下,对稳瞄稳向系统三轴FOG输出信号进行数据采集,并进行Allan方差分析,通过最小二乘拟合,分别计算FOG 5个随机误差系数;经分析得出稳瞄稳向系统FOG输出信号主要噪声为速率随机游走与速率斜坡噪声。该研究可为简化稳瞄稳向系统误差模型,实现FOG噪声信号重点滤除,提高系统性能提供理论参考与依据。
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- 关键词：FOG随机信号处理ALLAN方差最小二乘法
- 某型检测系统图像信息噪声处理研究被引量：1
- 2014年
- 某型检测系统对设备进行性能参数检测,光学模块部分为设备提供测试时所需的不同的模拟背景目标环境,从而实现设备输出信号数据,完成性能参数检测。结合对目标图像信号的处理需求,论文对目标图像的噪声干扰处理进行算法研究,并进行仿真实验,通过对算法处理的结果进行分析,选取最合适的去除噪声的方法,从而对设备进行性能参数检测打下前提基础。
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- 关键词：图像去噪中值滤波邻域平均小波变换
- 基于稳瞄稳向系统的在轨标定新方法被引量：3
- 2013年
- 针对运载体运行过程中稳瞄稳向系统IMU主要参数的标定问题,提出了速度加姿态匹配的在轨标定方案,建立了在轨标定的状态空间模型。通过研究运载体不同动态条件下各状态可观测度值,确立了在轨标定过程的动态规划方案。采用速度加姿态匹配方法,以主惯导信息为基准,进行了在轨标定实验。实验结果表明,速度加姿态匹配在轨标定方法可对稳瞄稳向系统惯性测量组件主要参数进行有效标定,且标定精度最高可达到真值的90%。
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- 关键词：在轨标定卡尔曼滤波
- 一种用于光纤陀螺信号滤波的AMA-DWT-DMKF算法被引量：1
- 2014年
- 为解决光纤陀螺(FOG)信号滤波过程中噪声抑制与信号跟踪的矛盾,提出了一种自适应滑动平均离散小波变换——双模式卡尔曼滤波(AMA-DWT-DMKF)算法,利用AMA算法将FOG输出信号划分为信号过渡区域和稳定区域,并融合DWT算法和基于不同过程噪声方差Q/测量噪声方差R比条件下Kalman滤波算法的优势特性,对AMA算法判定结果进行针对性滤波。采用AMA-DWT-DMKF算法对FOG静态信号、扰动信号以及变化的速率信号进行滤波,实验结果表明,所提算法在保证较高噪声抑制能力的同时,具有较好的信号跟踪能力。
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- 关键词：光纤陀螺信号滤波信号跟踪
- 基于某型导弹电视测角仪的图像处理算法研究被引量：2
- 2010年
- 通过分析弹标信号和不同干扰信号的特点,分别对背景信号和弹标信号建模,提出了使用检测信号能量衰减幅度来捕获弹标信号的方法,为进一步研究复杂战场环境下弹标信号的识别提供了一个新的思路。结合连通区域形心位置计算方法,根据数字图像中目标位置与像素位置的映射关系,快速有效地提取出弹标信号质心坐标,实现了导弹实时跟踪与控制。
- 高伟伟王竹林张自宾贾波
- 关键词：图像处理建模技术抗干扰技术
- 手持式滚动轴承检测仪及滚动轴承检测系统
- 本实用新型提供一种手持式滚动轴承检测仪及滚动轴承检测系统，该手持式滚动轴承检测仪包括：加速度传感器、电荷放大器、程控放大器、第一带通滤波器、第二带通滤波器、继电器、直流偏置输入模块、加法器、单片机、温度传感器和放大模块；...
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- 文献传递
