高精隆
- 作品数：5 被引量：30H指数：2
- 供职机构：长安大学电子与控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种移动物体位置坐标的测量装置
- 本实用新型公开了一种移动物体位置坐标的测量装置，包括顶板和底板，顶板和底板通过立柱连接，所述顶板的上表面的中部安装有数码管和与数码管连接的单片机，在数码管的一侧设有蜂鸣器，数码管另一侧设有指示灯和按键；所述的底板一侧设有...
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- 文献传递
- 一种工业现场显示仪表
- 本实用新型公开了一种工业现场显示仪表，包括红外遥控器和固定底板，在固定底板上设置有固定孔；固定底板上方设置有电路板，电路板和固定底板之间通过对称设置的支撑柱连接；在电路板的顶面中部安装有数码管，数码管的一侧设置有指示灯和...
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- 文献传递
- 动力吸振器的质量动态匹配吸振技术研究
- 机械设备等在工作过程中会产生振动。动力吸振是与缓冲隔振、阻尼消振并列的振动控制技术,由于其优良的减振性能,已广泛应用于各种机械设备、建筑、桥梁的振动控制中。 传统的动力吸振器是基于改变吸振器的刚度参数同时加以适当引入阻...
- 高精隆
- 关键词：动力吸振器激励频率
- 文献传递
- 基于质量动态匹配的吸振器的振动控制方法研究被引量：1
- 2014年
- 为了研究自调谐吸振器的振动控制策略,分析了系统中吸振器质量及与其耦合的阻尼对振动控制效果的影响,建立了不同的数学模型的运动方程,通过对比分析了在有无动静质量时系统的减振效果,进而对吸振器的控制策略进行研究。为使吸振器的固有频率与激励频率匹配,将谐振时主系统与子系统的相对相位作为评价指标,对吸振器的质量和激励频率进行拟合得到控制方程,提出了一种质量动态匹配的开环控制法,跟踪得到不同激励频率下的控制质量,进而可对主系统的振幅在较宽的频段内进行减振控制。通过实验分析,对自调谐吸振器在宽频带的振动有稳定、快速的控制。
- 高精隆段晨东魏文高强
- 关键词：频段
- 基于数据融合的两轮自平衡小车控制系统设计被引量：26
- 2013年
- 为解决两轮自平衡系统中传感器存在较大震动干扰与漂移误差的问题,并提高系统姿态倾角测量的精确性和实时性,提出了基于陀螺仪与加速度计数据融合的两轮系统自平衡控制方法。建立两轮自平衡系统的动力学模型,采用卡尔曼滤波算法融合陀螺仪与加速度计信号,得到系统姿态倾角与角速度最优估计值,通过双闭环数字PID算法实现两轮系统的自平衡控制。通过两轮小车自平衡控制系统的软硬件设计,成功验证了该方法的可行性与有效性。利用该方法大大提高了两轮自平衡系统的抗干扰性。
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- 关键词：数据融合卡尔曼滤波自平衡
