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黄仝宇
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
广东工业大学
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发文基金:
广东省科技计划工业攻关项目
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
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合作作者
傅惠
广东工业大学机电工程学院
胡刚
广东工业大学机电工程学院
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车辆
机构
2篇
广东工业大学
作者
2篇
黄仝宇
1篇
胡刚
1篇
傅惠
传媒
1篇
西部交通科技
年份
1篇
2011
1篇
2010
共
2
条 记 录,以下是 1-2
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相关度排序
被引量排序
时效排序
基于增量启发式搜索的动态车辆路径规划算法的研究与实现
车辆导航是智能交通系统的核心研究内容,目前属于国际交通领域上的研究开发热点。该技术从人、车、路三个交通参与主体紧密结合的角度出发,融合电子、通信、计算机、网络等高新技术,根据实际需求,向出行者动态提供最优路径的诱导,减少...
黄仝宇
关键词:
动态路径规划
电子地图
实时交通信息
文献传递
基于增量搜索的车辆动态路径规划算法研究
被引量:1
2010年
D*Lite算法是一种非常高效的增量搜索算法,适合于动态环境下的路径规划。文章基于D*Lite算法的原理,对该算法的性能及应用于车辆路径规划的适用性进行改进,提高了算法的稳定性和结果的可靠性,并通过试验和算法评价验证了改进的D*Lite算法在复杂、动态环境下规划路径的有效性。
黄仝宇
胡刚
傅惠
关键词:
动态路径规划
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