黄明登
- 作品数：8 被引量：21H指数：3
- 供职机构：中南大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省科技重大专项湖南省重大科技专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 机器人局部环境特征提取方法的研究被引量：8
- 2007年
- 考虑到机器人导航过程中的实时性与可靠性要求,充分利用激光雷达信息的快速性与精确性,针对结构化环境中诸如墙壁、拐角、通道等这些典型环境特征分别设计了一套快速有效地特征提取的算法;另外算法还考虑到机器人建立环境地图的需要,在环境特征提取时对某一些密集的障碍物进行了合并,并注意保留了环境特征的一些拓扑信息,为建图作了一些前期准备,拿到移动机器人MORCS上进行实验获得了满意的结果,验证了算法的实时性与可靠性。
- 黄明登肖晓明蔡自兴于金霞
- 关键词：激光雷达特征提取移动机器人
- 光伏薄膜电池散热及余热回收装置
- 本实用新型公开了一种光伏薄膜电池散热及余热回收装置，其结构包括光伏薄膜电池、多孔扁管、底板、水管。这种光伏薄膜电池散热及余热回收装置可用于遮阳棚、采光板、屋顶等光伏建筑一体化构件中，其外形结构可根据建筑构件的形状制成弧形...
- 江乐新季桂树黄明登
- 文献传递
- 环境特征提取在移动机器人导航中的应用被引量：5
- 2007年
- 针对移动机器人在未知结构化环境中导航的需要,采用2D激光雷达作为主要传感器,对诸如墙壁、拐角、出口等这些典型的环境特征分别设计了一套有效的特征提取算法,并在该算法的基础上提出了基于特征点的移动机器人导航策略。该策略不需要里程计等其他一些内部传感器的信息,并且也不依赖具体的环境表述模型,从激光雷达扫描一次所得的数据中即可提取出环境特征,从而来指引机器人导航,实现起来快速可靠。应用到移动机器人MORCS-1上进行实验,取得了满意的结果,算法的实时性与鲁棒性得到了验证。
- 黄明登肖晓明蔡自兴于金霞
- 关键词：移动机器人特征提取激光雷达
- 纵翅片结构对纵翅片管阻力及传热性能影响的研究
- 在工业余热回收中，翅片管换热器作为设备的核心部件不可或缺，常用的圆翅式管换热器在一些多烟尘的中低温烟气余热回收中常常出现积灰、结垢问题，导致换热效率急剧下降。近几年出现的一种纵翅片换热器能有效解决翅片积灰、结垢问题，但因...
- 黄明登
- 关键词：传热性能
- 文献传递
- 未知环境下基于FSA的移动机器人导航策略被引量：3
- 2007年
- 采用2D激光雷达作为主要传感器,设计了一种未知室内环境下的移动机器人导航策略;该策略首先把机器人室内环境下的导航行为分为3个状态集:墙壁导航、走廊导航和通路导航,然后利用有限状态自动机的原理把这几种状态集融合到一起,构成了一种移动机器人自主探索未知环境的导航策略;该策略的特点在于不依赖里程计的信息,并且也不需要任何的环境地图,实现起来快速准确,对于环境的变化具有较强的鲁棒性;将该策略应用到移动机器人MORCS-1上进行了测试,实验结果表明了算法具有良好的实时性与可靠性。
- 肖晓明黄明登蔡自兴
- 关键词：激光雷达有限状态自动机移动机器人
- 纵翅片结构形式对管换热器性能的影响被引量：4
- 2014年
- 提出了一种可改善换热效率的百叶窗式纵翅片换热管的结构模型,对其进行简化,采用Fluent软件对换热管烟气侧流动与传热过程进行数值模拟,对比了两种百叶窗纵翅片与普通纵翅片的换热效率与压降,结果发现:百叶窗式纵翅片传热效果比普通纵翅片高130%以上。模拟了6组不同流体入口速度下传热与压降的变化情况,分析了百叶窗翅片间距与倾斜角度对传热与压降的影响,结果表明:入口速度越大,进出口温差越小,压降越大;翅片间距越大,进出口温差和压降都越小;翅片倾斜角度越大,换热效果相差不大,压降越大。搭建了简易实验平台对模拟结果进行验证。
- 江乐新黄明登范国荣
- 关键词：百叶窗
- 光伏散热扁管内部流场的数值模拟
- 2013年
- 本文将换热器用扁管应用到光伏电池散热中,将光伏电池散失的热量用于提高扁管内流体的温度,实现能源的高效利用。采用fluent软件,对设置在光伏电池板背面以水为介质的扁管通道进行了数值模拟,获得了内部的流场和温度场,并分析了入口流速、入口水温、有无隔板及隔板数目对出口水温的影响,结果表明适当降低入口流速和入口水温、在通道内设置隔板或者增加隔板数目,均可提高出口水温。
- 季桂树翟辰辰江乐新江劲松黄明登
- 关键词：流场温度场
- 基于激光雷达的移动机器人室内环境探测技术研究
- 随着机器人技术研究和应用的不断广泛深入，越来越多的要求自主式移动机器人能够在未知环境下工作。而自主探测是移动机器人导航技术的重要组成部分，是机器人在未知环境下顺利工作所必须具备的能力。它以移动机器人实验平台为载体，通过控...
- 黄明登
- 关键词：机器人激光雷达
- 文献传递
