黄胜
- 作品数：3 被引量：26H指数：3
- 供职机构：浙江工业大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 二维排样中小生境粒子群算法的研究与应用被引量：6
- 2014年
- 提出将基于小生境技术的粒子群算法引入二维不规则零件排样求解问题的方法,通过二维图形坐标离散化的方式,将不规则零件轮廓转化为一系列的坐标区间,在经典粒子群优化算法的基础上加入小生境的思想,运用基于小生境的粒子群算法来搜索排样结果.实验表明:该算法具有良好的搜索性能,它为解决二维不规则零件排样提供了有效的决策方案.
- 董辉黄胜
- 关键词：小生境粒子群离散化排样
- 基于圆弧边缘特征的圆检测算法被引量：4
- 2018年
- 针对圆检测算法中检测效率和检测速度的不足,从圆弧边缘特征出发,提出了一种新的圆检测算法,提高了圆检测的效率和速度.将有分叉的边缘链打断成无分叉的单向的边缘链,并实现对圆弧特征边缘坐标的提取和有序存放.对每一条待检测边缘通过最小二乘法拟合与三点定圆检测相结合的方式检测圆弧;将半径和圆心坐标的偏差在一定范围内的圆弧聚成一类,进行最小二乘法拟合得到所求圆.实验结果表明:该算法的检测速度快,稳定性高,抗干扰能力强,同时可以在图像中检测多个圆、残缺圆、相交圆以及同心圆.
- 董辉黄胜
- 关键词：圆检测HOUGH最小二乘法
- 一种六关节机器人关节空间轨迹规划方法被引量：16
- 2015年
- 为提高六关节机器人运动效率,保证在最优时间内平滑地完成运动任务,提出一种关节空间轨迹规划方法.该轨迹规划方法首先通过D-H参数法,对机器人进行建模;在末端执行器轨迹上寻找若干个特征点,并通过逆运动学解得六个关节的关节角;采用5次非均匀B样条曲线定义速度、加速度可控的关节轨迹,并获得时间最优轨迹规划的非线性运动学约束条件;最后通过改进的粒子群算法求解关于时间最优的运动轨迹.
- 董辉仲晓帆黄胜
- 关键词：关节空间
