朱利民
- 作品数：15 被引量：42H指数：4
- 供职机构：大连海事大学轮机工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教委资助优秀年轻教师基金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信建筑科学更多>>
- 实时多任务操作系统及其在轮机控制系统中的应用被引量：2
- 1998年
- 论述了自行开发研制的实时多任务操作系统软件包，其软件系统用Ｃ语言编制，适用于实时工业控制系统．系统的特点是在单ＣＰＵ计算机上实现实时多任务的处理．此系统已成功地应用于船舶航迹舵控制系统中．最后讨论了实现实时多任务操作系统的核心问题和关键技巧．
- 任光贾欣乐张显库朱利民胡耀华颜德文
- 关键词：实时多任务操作系统控制软件轮机船舶
- 人工神经网络和H_∞优化控制用于航迹舵的实现研究被引量：4
- 1998年
- 本文概述一种新型航迹自动舵的系统结构，重点讨论航迹和航向控制器的设计方法，报告航迹舵的海上试验概况，给出神经元网络、Ｈ∞混合灵敏度及多重增益规划ＰＩＤ三种航向控制算法的实航结果比较，这些经验对航迹舵的进一步研究和产品化有重要意义。
- 贾欣乐朱利民蒋丹东张显库杨承恩崔海深李永启
- 关键词：航迹自动舵神经网络
- 并行多参考模型卡尔曼滤波系统仿真研究被引量：5
- 2000年
- 研究了卡尔曼滤波器算法的基础上，提出随机系统多参考模型卡尔曼滤波器的新方法。该方法用N个线性模型近似表示参数变化很大的非线性系统。再用卡尔曼滤波器对N个模型进行滤波，得到N个状态的估计值。然后，对这N个状态估计值进行概率加权求和，得到最优状态估计值。分别针对二阶系统和船舶模型进行了大量的仿真研究。仿真结果展示，该方法具有广阔的工程应用前景。
- 任光刘军朱利民
- 关键词：系统仿真
- 采暖锅炉检测与控制系统
- 1997年
- 为节省能源便于管理设计开发了采暖锅炉工况检测与控制系统。具有温度、压力检测，电耗、水耗计量。
- 朱利民滕国库
- 关键词：采暖锅炉控制系统采暖系统
- 智能式航迹自动舵的硬件系统设计被引量：2
- 1998年
- 论述了一类航迹自动舵的系统设计及海上实船试验情况，重点介绍系统硬件设计思想。
- 朱利民贾欣乐
- 关键词：航迹舵航海仪表智能式硬件系统
- 非线性船舶的多模型智能控制(英文)被引量：1
- 2002年
- 针对非线性船舶控制的困难 ,提出采用多模型智能控制的思想方法。非线性船舶模型可以在其关键工作点线性化 ,例如 :N个工作点。这样就得到N个简单的线性模型。这N个线性模型能够很好地近似原非线性模型。辨识非线性系统的真实工作点是多模型智能控制的第一步 ,也就是选择正确模型。根据选定的正确模型 ,模仿专家控制实施一种次优化控制策略。同时 ,针对舵机和船舶航向控制节能的实际需求 ,还提出次优化控制策略的性能指标。对多模型智能控制的第一步进行了仿真研究。结果表明该方法不仅可应用于船舶控制 ,而且 ,还适用于很多工业过程控制系统。
- 任光刘军朱利民贾欣乐
- 关键词：智能控制船舶控制
- 多模型卡尔曼滤波器的研究被引量：5
- 1999年
- 在深入研究卡尔曼滤波算法的基础上，提出多模型卡尔曼滤波器的工程设计方法．分别针对二阶系统和船舶模型进行了大量的仿真研究．其结果表明，对参数突变的系统，应用该方法进行状态估计或参数辨识，具有很好的跟踪突变参数的效果．仿真结果展示，该方法具有广阔的工程应用前景．
- 任光朱利民于成赵卫军
- 关键词：状态估计仿真
- 采用PSD312实现的多CPU数据共享系统
- 1998年
- 介绍了以８０Ｃ３１为ＣＰＵ并采用可编程系统器件ＰＳＤ３１２实现的多ＣＰＵ数据共享系统，系统易扩展，易进行数据共享和交换。
- 朱利民任光
- 关键词：多CPU数据共享
- 东风_6机车微机系统分布式仿真测试台研究被引量：5
- 1997年
- 以９台３８６微机系统分别代表东风６机车电传动系统的实际柴油机、励磁发电机、主发电机及６台电动机模块。研制出东风６机车微机系统分布式仿真测试台。各模块采用数字仿真解算数学模型．模块间用ＡＤ／ＤＡ连接，可测量各物理量的模拟量值。各模块通过串行通讯与一台３８６主机通讯，主机监控各模块的运行状态．记录运行曲线和数据。这种分布式的测试台结构及数字、模拟混合式的数据处理和信号传输体制能更加形象化地模拟真实的机车电传动系统．既能保证信息的高速传送．又可避免多机连接的同步问题．灵活性高．通用性强。发电机等各模块的数学模型都采用与实际相符的非线性数学模型，精度高。通过本仿真测试台可深入理解内燃机车系统动态特件．减少直接到机车上去测试的人力和物力，还可以提高控制器设计与制造的劳动生产率。
- 张显库贾欣乐任光朱利民李兴耿标
- 关键词：机车分布式仿真测试台东风牌
- 一种微机数字与模拟混合仿真技术及应用被引量：1
- 2000年
- 采用多微机数字与模拟混合仿真技术 ,在每台微机内对整个过程的一个子系统的数学模型进行数字仿真 ,解算出的重要变量以模拟量的形式通过AD/DA板在微机间传送或输出 ;各微机的工作状况通过串行通讯的形式传送给一台主机进行监控或显示。该技术成功地应用到东风6型机车微机系统分布式仿真测试台上 。
- 张显库任光朱利民
- 关键词：混合仿真主机监控内燃机车
