王鑫磊
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：南京工业大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 灰色理论在电子鼻气体定量分析中的应用被引量：1
- 2009年
- 将气体传感器阵列与灰色系统理论相结合,设计出用于气体定量分析的电子鼻。根据传感器数列得到的实验数据为基础数据建立了气体定量分析的灰色预测模型GM(1,N),并通过该模型对气体的体积分数进行了分析。实验证明:灰色系统理论用于气体的定量分析是可行的。
- 袁祖强王鑫磊
- 关键词：灰色预测电子鼻模式识别
- 电子鼻气体定量分析中灰色建模及应用
- 2009年
- 在电子鼻技术的应用中,众多的方法例如BP网络、线性判别分析、概率神经网络等都被用来作为电子鼻模式识别算法。将气体传感器阵列与灰色系统理论相结合,根据传感器数列得到的实验数据为基础数据,建立了用于电子鼻气体定量分析中的灰色模型。通过该模型对气体的浓度进行了分析。实验证明了灰色系统理论用于气体的定量分析是可行的。
- 王鑫磊袁祖强殷晨波
- 关键词：电子鼻模式识别
- 二杆机械臂运动参数的灰色控制系统
- 2009年
- 控制算法的好坏直接影响到机器人机械臂执行指令的效果.灰色预测控制因不需要被控对象精确的数学模型,且自适应能力强,超调适中,参数调整方便,具有更好的动、静态特性,较常规的PID控制有更多的优越性,适用于很多系统的自动控制.将灰色预测控制理论与PID控制理论有机地融合在一起形成了一套灰色预测控制系统并将其运用于二杆机械臂的控制中,通过MATLAB/Simulink环境仿真分析.
- 袁祖强王鑫磊
- 关键词：机器人控制机械臂控制灰色预测控制
- 基于Simulink的二杆机械臂的运动学仿真被引量：3
- 2009年
- 机械臂运动学建模是机械臂控制器设计的一个重要环节。本文研究了平面双连杆机械臂动力学建模的问题。建模简单、方便、有效,以便于进行动力学分析和控制问题的研究。同时通过MAT-LAB中的Simulink组件进行仿真,在此过程中可通过对仿真参数的修改对连杆机构的参数进行优化。
- 袁祖强王鑫磊
- 关键词：SIMULINK运动学仿真
