王领
- 作品数：5 被引量：1H指数：1
- 供职机构：北京信息科技大学传感技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 旋转载体用硅微机械陀螺的相位研究
- 介绍了利用旋转载体自身旋转作为驱动力的硅微机械陀螺的相位提取技术。当陀螺的敏感轴平行于载体偏转平面时,硅摆所受的哥氏力最大,输出为正弦信号的峰值;当它的敏感轴和偏转平面垂直时,输出为正弦信号的零值。因此,以载体的自转信号...
- 王领张金科张福学
- 关键词：硅微机械陀螺仪相位
- 文献传递
- 旋转载体驱动的硅微机械陀螺误差研究
- 2009年
- 根据陀螺敏感元件的动力学方程,论证了导致陀螺误差的4个不稳定参数。其中,载体旋转角速度和气体阻尼系数不稳定是主要影响参数。实验结果表明,在低气体阻尼系数情况下,陀螺由于载体旋转角速度不稳定导致输出信号的相对误差高于30%。根据动力学方程建立的二元回归数学模型,得到的相对误差与实验结果相吻合,即理论论证和实验验证相一致。
- 文江川王领王家光张福学
- 关键词：微机械陀螺误差分析
- 无驱动硅微机械陀螺信号解调的研究
- 从无驱动硅微机械陀螺的敏感结构原理出发,对它的输出信号特征进行了分析,建立了相应的数学模型,提出使用最小均方差（LMSD）的算法对输出信号进行解调。使用 MATLAB 的数据处理方法,对仿真转台上得到的波形数据进行数字解...
- 张金科田杨萌王领张福学
- 关键词：微机械陀螺数字解调
- 文献传递
- 旋转载体用硅微机械陀螺的相位研究被引量：1
- 2007年
- 介绍了利用旋转载体自身旋转作为驱动力的硅微机械陀螺的相位提取技术。当陀螺的敏感轴平行于载体偏转平面时,硅摆所受的哥氏力最大,输出为正弦信号的峰值;当它的敏感轴和偏转平面垂直时,输出为正弦信号的零值。因此,以载体的自转信号为基准,通过比较输出信号波峰在输入基准坐标中相位的变化可知敏感轴的方向,进而能够确定旋转平面及载体在空间中的偏转方向。
- 王领张金科张福学
- 关键词：硅微机械陀螺仪相位
- 无驱动硅微机械陀螺信号解调的研究
- 2007年
- 从无驱动硅微机械陀螺的敏感结构原理出发,对它的输出信号特征进行了分析,建立了相应的数学模型,提出使用最小均方差(LMSD)的算法对输出信号进行解调。使用MATLAB的数据处理方法,对仿真转台上得到的波形数据进行数字解调,将得到的结果与实际输入相比较,结果表明采用LMSD算法能够解调出陀螺的俯仰和偏航角速度信号。
- 张金科田杨萌王领张福学
- 关键词：微机械陀螺数字解调
