田宏
- 作品数：38 被引量：132H指数：8
- 供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院西部之光基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 快速鲁棒的基础矩阵估计被引量：7
- 2018年
- 针对基础矩阵估计过程中因受野值影响导致估计精度下降和稳定性不高等问题,本文提出了一种新的快速鲁棒的基础矩阵估计方法。该方法首先将野值去除融入到计算基础矩阵的过程中,而不再将它作为一个独立的处理步骤。通过迭代将潜在的错误对应点剔除,从而实现基础矩阵的稳定估计。然后,在每次迭代过程中,采用对极几何误差准则来识别野值,同时获得基础矩阵的估计结果。该迭代过程收敛较快,即使存在大量匹配野值的情况下,计算值也会很快趋于稳定。仿真和实际实验结果一致表明:所提出的算法在保证类似估计精度的同时还在计算效率方面有极大地提升,相比较快的M估计法有30%以上的速度提升,而相比于估计精度较优的MAPSAC算法甚至达到4倍以上。
- 颜坤刘恩海刘恩海赵汝进田宏
- 关键词：计算机视觉基础矩阵对极几何鲁棒性
- 一般波长或长波长光接触接近纳米光刻光学装置
- 一般波长或长波长光接触接近纳米光刻光学装置，由光源(3)、镜组(2)、反射镜(1)和镜组(4)组成的均匀照明系统照明掩模，并使接触接近放置的硅片(7)上的抗蚀剂涂层(6)感光，其特征在于：均匀照明系统的光源(3)是一般波...
- 陈旭南罗先刚田宏石建平
- 文献传递
- 一般波长或长波长光接触接近纳米光刻光学装置
- 一般波长或长波长光接触接近纳米光刻光学装置，由光源(3)、镜组(2)、反射镜(1)和镜组(4)组成的均匀照明系统照明掩模，并使接触接近放置的硅片(7)上的抗蚀剂涂层(6)感光，其特征在于：均匀照明系统的光源(3)是一般波...
- 陈旭南罗先刚田宏石建平
- 文献传递
- 星敏感器软件可靠性增长方法
- 2008年
- 可靠性是星敏感器软件指标之一。由于软件规模增大和复杂性的增加,软件可能存在许多缺陷,采用软件可靠性增长的方法,可以根除故障产生的原因,从而逐步提高可靠性。采用这一思路,对星敏感器软件可靠性增长的实现途径进行了讨论。
- 田宏袁家虎林玲
- 关键词：星敏感器软件可靠性增长
- 一种基于平均速度的卷帘曝光星敏感器星点位置校正方法
- 本发明公开了一种基于平均速度的卷帘曝光星敏感器星点位置校正方法，包括：1)根据连续两帧星图(第q帧和第q+1帧)，获取在第q+1帧星图中，星点质心位置和星点沿图像水平和竖直方向运动的平均速度；2)以第q+1帧图像第k行曝...
- 赵汝进何隆东刘恩海田宏周武林张辉颜坤马跃博
- 文献传递
- 迈向21世纪的光刻技术被引量：10
- 1999年
- 介绍了深紫外光刻技术、电子束光刻技术、Ｘ射线光刻技术以及与这些技术相关的一些单元技术的最新进展，概要介绍了这些技术最热门的研究课题，阐述了这些技术的发展前景。
- 姚汉民周明宝田宏
- 关键词：电子束光刻X射线光刻
- 星敏感器软件可靠性设计与分析
- 计算机软件历经几十年的风雨，已经成为现代信息社会中的关键，影响着人类活动的各个领域，计算机软件的可靠性已成为影响系统可靠性的关键因素之一，进行软件可靠性工程的理论与应用研究具有重要的学术和工程应用价值。
本文的工作...
- 田宏
- 关键词：软件测试可靠性评估
- 星敏感器在轨故障诊断设计
- 2009年
- 星敏感器系统在长达两年以上连续不间断使用过程中出现故障是难免的。因此一旦发生故障,如何迅速确定故障原因和故障部位,就显得十分关键。重点研究了星敏感器在轨运行期间的可能出现的故障种类、各种故障现象以及导致故障出现的原因,探讨了针对各种故障的诊断方法。
- 田宏林玲
- 关键词：星敏感器故障诊断
- 提高整机套刻精度的软件处理方法
- 1999年
- 套刻精度是衡量分步重复投影光刻机的一项重要指标。套刻精度不仅取决于对准系统的对准精度，还受环境、工艺等因素的影响。提出了提高光刻机整机套刻精度的几种软件修正处理方法，通过工艺实验和考核，取得了比较满意的结果，证明了这些方法的可行性。
- 田宏吕晓真郭黎
- 关键词：光刻机套刻精度
- 一种星敏感器主点和焦距的加权在轨标定方法被引量：2
- 2018年
- 星敏感器作为卫星姿态测量装置,其在轨服役过程中,主点和焦距的标定精度是影响其姿态输出精度的主要因素。针对标定过程中含有随机测量噪声偏大的星像点,导致星敏感器主点和焦距的标定结果产生较大偏差的问题,提出了一种星敏感器主点和焦距的加权在轨标定方法。该方法首先建立了星敏感器在轨标定模型,然后引入合理的标定权值,加入到最小二乘估计主点和焦距的过程中,寻找并剔除随机测量噪声偏大的星点,最后将加权估计出的结果作为测量,采用扩展卡尔曼滤波对星图进行处理。仿真结果表明,在星点位置存在较大误差的情况下,该方法能剔除随机测量噪声偏大的坏点。星内角距统计偏差约为传统方法的1/10,与真值相比标定参数精度分别为0.219 9像素、0.148 7像素、3.38μm。
- 聂沛文刘恩海王万平田宏
- 关键词：星敏感器在轨标定加权最小二乘估计卡尔曼滤波
