您的位置： 专家智库 > >

穆全起

作品数：12 被引量：8H指数：1
供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
发文基金：贵州省科技计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇遥感
  • 8篇航空遥感
  • 6篇电机
  • 6篇力矩
  • 6篇力矩电机
  • 2篇电流
  • 2篇电流环
  • 2篇遥感系统
  • 2篇直流无刷电机
  • 2篇软锁
  • 2篇实时监测
  • 2篇频谱
  • 2篇频谱分析
  • 2篇轻量
  • 2篇轻量化
  • 2篇无刷电机
  • 2篇矩估计
  • 2篇角速度
  • 2篇角速率
  • 2篇横滚

机构

  • 12篇北京航空航天...
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇贵州理工学院

作者

  • 12篇穆全起
  • 8篇房建成
  • 8篇钟麦英
  • 5篇周向阳
  • 4篇李树胜
  • 4篇赵岩
  • 3篇张延顺
  • 2篇俞瑞霞
  • 2篇戚自辉
  • 2篇李建平
  • 2篇白长瑞
  • 1篇黄萍
  • 1篇杨涛
  • 1篇李永
  • 1篇雷旭升
  • 1篇刘刚

传媒

  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇航空精密制造...
  • 1篇湘潭大学学报...
  • 1篇第二届高分辨...

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
共 12 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种轻量化快响应航空遥感惯性稳定平台控制系统
一种轻量化快响应航空遥感惯性稳定平台控制系统，用于对此类稳定平台三轴框架进行主动控制，其主要包括DSP模块、FPGA模块、PWM功率驱动模块、直流无刷力矩电机、稳定平台框架、测量传感器、接口电路。DSP模块和FPGA模块...
钟麦英穆全起房建成赵岩李树胜
文献传递
一种轻小型三轴惯性稳定平台数字化系统设计
针对轻小型三轴惯性稳定平台结构紧凑、多传感器分散布置而引起的走线复杂、信号传输干扰的问题，设计了一套基于“DSP+FPGA”的数字化控制系统.首先对相邻安装的模拟传感器信号进行调理，并通过串行AD转换为数字信号，将所有数...
穆全起刘刚雷旭升
关键词：数字化抗干扰可靠性
一种轻量化快响应航空遥感惯性稳定平台控制系统
一种轻量化快响应航空遥感惯性稳定平台控制系统，用于对此类稳定平台三轴框架进行主动控制，其主要包括DSP模块、FPGA模块、PWM功率驱动模块、直流无刷力矩电机、稳定平台框架、测量传感器、接口电路。DSP模块和FPGA模块...
钟麦英穆全起房建成赵岩李树胜
一种航空遥感惯性稳定平台不平衡力矩估计与补偿方法
一种航空遥感惯性稳定平台不平衡力矩估计与补偿方法。根据实时测量出的平台加速度和力矩电机的电流信息估计出平台的不平衡力矩，然后计算出抵消此不平衡力矩所需的力矩电机电流值，并将此电流值补偿到力矩电机电流环的电流给定上，从而力...
房建成戚自辉钟麦英穆全起张延顺周向阳
一种航空遥感三轴惯性稳定平台工作模式监控方法
一种航空遥感三轴惯性稳定平台工作模式监控方法。利用基于频谱分析的方法设计航空遥感惯性稳定平台用非线性跟踪微分器，令其实时跟踪框架相对角位置，并计算相对角速度。在此基础上，结合高精度位置姿态测量系统（position an...
钟麦英白长瑞房建成赵岩穆全起李树胜
文献传递
一种航空遥感惯性稳定平台不平衡力矩估计与补偿方法
一种航空遥感惯性稳定平台不平衡力矩估计与补偿方法。根据实时测量出的平台加速度和力矩电机的电流信息估计出平台的不平衡力矩，然后计算出抵消此不平衡力矩所需的力矩电机电流值，并将此电流值补偿到力矩电机电流环的电流给定上，从而力...
房建成戚自辉钟麦英穆全起张延顺周向阳
文献传递
一种航空遥感三轴惯性稳定平台工作模式监控方法
一种航空遥感三轴惯性稳定平台工作模式监控方法。利用基于频谱分析的方法设计航空遥感惯性稳定平台用非线性跟踪微分器，令其实时跟踪框架相对角位置，并计算相对角速度。在此基础上，结合高精度位置姿态测量系统（position an...
钟麦英白长瑞房建成赵岩穆全起李树胜
文献传递
基于简单观测器的惯性稳定平台干扰估计与补偿方法研究
2018年
惯性稳定平台主要用于支承并稳定遥感载荷,在实际飞行环境中各种干扰力矩会导致稳定平台姿态和航向指向精度下降,从而引起成像质量退化.文章设计了一种简单的干扰观测器,并给出一种具体的参数设计方法对干扰力矩进行有效估计与补偿.半物理仿真实验结果表明,文章提出的干扰观测器相比典型干扰观测器很大程度上提高了稳定平台的姿态控制精度,且易于实现,具有较强的工程实用性.
陈霖周廷穆全起
关键词：比例积分微分控制干扰观测器
基于自动/手动混合模式的吊舱稳定平台控制系统设计被引量：7
2014年
吊舱稳定平台在无人直升机电力巡线中发挥着重要作用。为了提高巡线质量和效率,克服自动跟踪单一模式下多源扰动导致的光学载荷视轴对目标的跟踪丢失,提出了一种基于自动/手动混合模式的吊舱稳定平台控制策略。通过组合使用基于POS(Position and Orientation System)的位置和姿态信息的自动跟踪控制模式和基于人工手柄操作的手动跟踪控制模式,当目标跟踪丢失时利用手动模式及时对自动跟踪进行校正,实现吊舱稳定平台载荷视轴对电力线路的长时高精度稳定跟踪。根据控制策略,设计了基于DSP和FPGA的三环复合伺服控制系统,通过仿真分析得到将手动控制设置在速率回路是最佳方案的结论。通过实际线路飞行实验对控制方法进行了验证,结果表明:基于自动/手动混合模式的平台控制对目标跟踪灵活准确,实现了无人机多传感器系统对电力线路的高效高精度数据采集。
周向阳李永穆全起
关键词：无人直升机电力巡线
一种轻量型航空遥感三轴惯性稳定平台系统
一种轻量型航空遥感三轴惯性稳定平台系统，包括基座、四个线振动减振器、横滚框架、俯仰框架、方位框架、两支MEMS加速度计、三支MEMS陀螺仪、三部直流无刷力矩电机、三套减速装置、三支光电编码器、三框架伺服控制电路。基座通过...
周向阳房建成钟麦英李建平俞瑞霞穆全起
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0