肖志云
- 作品数：39 被引量：138H指数：7
- 供职机构：内蒙古工业大学电力学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金内蒙古自治区自然科学基金内蒙古自治区科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学农业科学更多>>
- 基于互信息特征提取的运动想象脑机接口被引量：1
- 2022年
- 脑机接口是一种实现计算机和人脑及其他设备间通信的系统。本文引入F3、F4、C3、C4、FZ、CZ、FC1、FC2、FC5、FC6等多通道运动想象脑电信号的网络连接结构权值等特征,采用支持向量机对不同的运动想象任务进行分类。对所提出的基于互信息(MI)的脑网络结构特征提取方法同传统方法自回归模型(AR)参数特征提取方法进行对比研究,发现基于MI特征提取的运动想象脑电信号分类正确率显著高于AR参数特征提取方法,将两类特征进行融合后,运动想象脑电信号分类正确率又显著高于单独使用MI或AR特征提取方法。
- 贾婷婷董朝轶马爽马鹏飞陈晓艳陈晓艳齐咏生
- 关键词：互信息自回归模型支持向量机脑机接口
- 一种改进GCN深度学习算法AGV视觉SALM的研究被引量：1
- 2021年
- 本文针对人工特征提取算法在光照变化、尺度变化、图像旋转、噪声等条件下,影响特征匹配精度,匹配正确率下降,关键点重叠等问题.提出一种基于GCN深度学习算法改进的轻量级深度学习网络GCN-L,用于生成与ORB特征相同格式的关键点和描述子,完全可替代ORB特征在ORB-SLAM2中的功能,可在嵌入式低功耗平台下运行.并在视觉导航自动导引车(AGV,Automated Guided Vehicle)进行建图实验.实验结果表明:与其他深度学习算法和人工特征提取算法相比,该方法关键点空间分布均匀,同时具有较强的鲁棒性.
- 王启来董朝轶刘晓阳陈晓艳陈晓艳齐咏生肖志云
- 关键词：AGV特征提取SLAM视觉导航
- 基于Atrous-CDAE-1DCNN的紫丁香高光谱数据的叶绿素含量反演被引量：3
- 2022年
- 叶绿素含量是评价植物生长状况以及光合作用能力的重要指标。通过叶绿素测定仪实地测定表征紫丁香叶片的叶绿素含量的SPAD(soil plant analysis development)值,利用高光谱图像技术和机器学习算法反演推算紫丁香叶片叶绿素的含量。针对数据采集时噪声信息的干扰、相邻波段间相关性强、冗余信息多的问题,利用空洞卷积去噪自动编码器(Atrous-Convolutional Denoising Auto-Encoder,Atrous-CDAE)将原始高光谱数据由204维减少到51维,并减少噪声干扰。结合1DCNN建立紫丁香叶片叶绿素含量的预测模型,并与原始数据和其他4种数据处理方法进行比较。结果表明:相比于原始高光谱数据和其他数据处理方法,经Atrous-CDAE处理后的数据预测结果最佳,预测集中决定系数R^(2)为0.9723,均方根误差RMSE为1.3266。利用Atrous-CDAE处理的数据与其他经典预测模型组合均取得较优的预测结果,表明Atrous-CDAE可有效地提取数据潜在表征。对其他数据结合本文所提1DCNN模型进行预测,其R^(2)均在0.94以上,RMSE均在2以下,表明该预测模型具有一定的适应性。
- 高文强肖志云
- 关键词：叶绿素含量
- 结合Otsu与EM的啤酒瓶图像分割及动态计数研究被引量：2
- 2020年
- 针对多道生产线啤酒瓶计数不准确的实际问题,提出了结合二维Otsu与EM法的啤酒瓶图像分割方法和实现了多道生产线动态计数算法。在研究中,对于图像分割部分,通过结合二维Otsu与EM算法对预处理后的序列啤酒瓶图像进行分割;对于生产线动态计数部分,在上述图像分割的基础上,利用hough变换和基于灰度特征的匹配追踪算法确定前后2张图像的端面中心和像素间距,比较前后2帧图像中已计和未计啤酒瓶,实现多道生产线啤酒瓶动态计数。通过对实际生产线采集的图像进行计数试验,结果表明:所提出的生产线动态计数方法准确率高达100%,能够较好地解决多道运输啤酒瓶计数不准确的问题。
- 肖志云渠志云
- 关键词：机器视觉二维OTSU法
- 分阶段的自动控制原理实验教学改革
- 提高学生学习"自动控制原理"课程的学习兴趣,培养学生分析、设计和工程实践能力,在目前仅有的模拟实验箱实验基础上进行拓展.在课前增加可观察控制对象的演示实验;在课程教学期间,引入先进的软件分析技术,采用...
- 温素芳王志和肖志云刘磊
- 关键词：实验教学
- 小波域的纹理图像快速修复算法被引量：9
- 2008年
- 针对传统的空间域纹理图像修复算法计算量大、修复时间长的缺点,本文提出了一种纹理图像的快速修复算法。该算法的基本思想是在小波域中利用小波系数的能量来确定待修复块的填充顺序,并结合纹理合成的方法填充待修复区。实验结果表明,该算法不仅可以大大提高纹理图像的修复速度,而且在峰值信噪比和主观视觉效果上都优于传统的图像修复算法。
- 肖志云张文霞
- 关键词：图像修复小波变换纹理合成
- 基于小波变换的图像修复算法被引量：5
- 2008年
- 传统的图像修复算法速度慢,对大面积的破损区域修复效果较差.本文针对这一缺点,首先对待修复图像进行小波分解,使得图像的破损区域在低频部分留下的空洞大为缩小,然后利用基于快速行进法(FMM)的图像修复算法修复低频部分的破损区域,再利用低频信息来预测相应的高频信息,最后进行小波重构,并对受损部分进行自然化处理,得到修复的图像.仿真实验结果表明,本文提出的算法速度快,修复结果基本恢复了原有的视觉效果.
- 肖志云张文霞姜玉莉
- 关键词：图像修复小波分解快速行进法
- 自动化专业控制类基础课程教学团队的建设与实践
- 课程群的教学团队的建设是值得大家思考和探索的一个重要问题，也是今后高等教育改革的一个方面。本文结合自己学院教学团队建设的初步经验，建设控制类基础课程优秀教学团队，提高了教师的教学水平，适应了现代人才培养目标的要求，对进一...
- 肖志云王志和
- 关键词：教学团队课程群
- 基于RF-VR的紫丁香叶片叶绿素含量高光谱反演被引量：1
- 2021年
- 利用高光谱技术精确估测植物叶片叶绿素含量,对植物生长趋势和营养状况的监测和管理具有重要意义。本文以紫丁香为研究对象,针对高光谱所含波段数量大、波段间相关性强导致数据中冗余信息增多的现象,通过卷积平滑和二阶微分(SG-SD)处理光谱数据,应用随机蛙跳(RF)算法筛选特征波段,最后结合偏最小二乘(PLSR)和投票回归器(VR)建立了植物叶片叶绿素含量反演模型,并与全波段光谱法和5种经典变量提取方法进行了比较。结果显示,相比于原始光谱数据,SG-SD是一种有效的提高建模精度的光谱预处理方法;相比于全波段光谱和经典变量提取方法,RF算法筛选出的敏感波段建模效果最佳;相比于PLSR模型,VR模型的预测精度和预测稳定性能更优。本文对原始光谱数据进行SG-SD预处理后,对经RF算法筛选出的特征波段建立VR模型,变量数由全波段数204个减少为35个,建模集决定系数0.9442,验证集决定系数0.9514,最后利用RF-VR模型结合伪彩图技术得到紫丁香叶片叶绿素分布反演图,为紫丁香叶片养分分布提供更直观的信息表达。结果表明,该方法可为紫丁香叶片营养含量诊断和长势监测提供技术支持。
- 肖志云王伊凝
- 关键词：紫丁香叶绿素含量光谱预处理
- 基于高阶滑模观测器的PMSM容错控制被引量：2
- 2017年
- 针对电动汽车安全行驶问题,提出了一种基于高阶滑模观测器的电动汽车用永磁同步电机(PMSM)故障容错控制策略。基于PMSM模型,设计了一种高阶滑模观测器,并对观测器的有限时间收敛性进行了证明。然后基于转速传感器故障模型、高阶滑模观测器和重构策略设计了PMSM驱动系统的故障容错控制器。最后,基于小功率PMSM驱动系统试验平台开展了相关试验,试验结果验证了新型控制策略的有效性。
- 姜翠丽肖志云于文蛟
- 关键词：永磁同步电机速度控制
