胡乃文
- 作品数：2 被引量：8H指数：1
- 供职机构：哈尔滨理工大学机械动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>
- 三维精密定位工作台的控制系统的研究被引量：7
- 2005年
- 对三维精密工作台快速定位系统的控制原理及结构组成进行了研究,并对系统进行理论和实验分析。为了实现高精度的快速定位,系统采用了独立伺服控制技术以及变结构的PID自适应控制算法,达到了满意的定位精度。
- 孟兆新胡乃文
- 关键词：机床控制系统控制原理
- 小型卫星立式对接测试平台的动力学分析被引量：1
- 2014年
- 为了研究小型卫星立式对接测试平台的动力学特性,对测试平台和三爪式对接机构进行了动力学联合仿真,建立了接触瞬间滚转装置的动力学模型和试验系统坐标系,分析了接触点的作用力,采用质量动代换的方法对运动装置进行简化,建立了对接初始条件下滚转装置的动力学方程.依据Hertz弹性碰撞模型理论,利用ADAMS软件分别在正碰和斜碰状态下选取两组对接初始条件进行了动力学仿真.仿真结果表明:不同初始条件下的球关节运动学特性及受力状况是不同的,球关节质心处的受力随着初始角度的增大而变大,而且运动学特性也随之改变.
- 张元孙丽丽胡乃文王健
- 关键词：动力学仿真
