胡晓彤
- 作品数:28 被引量:52H指数:4
- 供职机构:天津科技大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术农业科学文化科学更多>>
- 一种基于快速傅里叶变换的分区域图像配准方法被引量:3
- 2014年
- 为提高图像配准的速度,提出了一种基于快速傅里叶变换的分区域图像配准方法.在图像中选取一块小区域代替整体区域,根据对数-极坐标变换、傅里叶变换的特性确定图像间的比例和旋转变化,利用傅里叶的相位相关技术确定图像间的平移关系,从而求出图像的配准参数,最后利用这个配准参数对待配准图像进行全局配准.此方法改进了利用全图求取配准参数的过程,利用小区域变换得到配准参数,减少了运算量,提高了运算速度.
- 胡晓彤杨威
- 关键词:图像配准快速傅里叶变换分区域
- 靶向穿刺自动进针障碍物规避路径规划的研究
- 由于传统的以移动机器人导航为主要应用的障碍物规避算法不能适应靶向穿刺自动进针路径规划,所以本文提出一种S形双弧线障碍物规避路径规划算法。其通过评价穿刺针、障碍物及靶向目标三者的相对位置关系,并利用穿刺针、靶向目标与障碍物...
- 胡晓彤曾超
- 关键词:路径规划
- 文献传递
- 基于三维测量的奶牛体型性状指标的数据采集被引量:3
- 2011年
- 采用立体视觉的三维测量方法重建奶牛的三维模型,实现了对奶牛的体型性状指标测量,首先通过立体标靶进行摄像头的标定,然后利用SIFT(scale invariant feature transform)尺度不变特征点匹配算法对图像进行特征点提取与匹配,最后通过投影矩阵计算匹配特征点的三维坐标;针对双目视觉中摄像头视角范围受限问题,提出通过在相邻视点的公共区域设置标记点,根据标记点计算不同坐标系的转换关系,将各局部特征点转换到统一坐标系下,从而实现不同视点下各局部区域的三维拼接.实验表明,采用该方法重建的奶牛模型较理想,测量精度和测量效率满足评定要求,能够取代手工测量.
- 胡晓彤赵宗晓
- 关键词:立体视觉奶牛体型
- 尺度与特征强度自适应的SURF特征点匹配算法被引量:7
- 2019年
- 为解决SURF(speeded-up robust features)图像匹配算法无法实现特征点定位精度和匹配成功率的同步提升问题,在深入研究SURF特征点的尺度、特征强度与匹配性能间关系的基础上,提出了一种特征点尺度与特征强度自适应的SURF特征点匹配算法.该算法通过不同尺度的特征点与不同的特征强度阈值相适应的特征点匹配机制,较好地保持了特征点定位精度与匹配成功率间的平衡,从而实现了高性能的SURF特征点匹配.实验结果表明:与传统的SURF算法相比,本算法能够获得更多高精度的匹配特征点对,对于基于特征点的图像配准与基于图像的三维坐标计算等图像处理算法的精度提升具有较大作用.
- 胡晓彤任辉刘楠
- 关键词:图像配准SURF
- 一种基于智能图像分析的报纸样稿文字自动检测方法
- 本发明涉及一种基于智能图像分析的报纸样稿文字自动检测方法,其通过比较报纸样稿与排版前的电子版上相同位置处的文字是否一致,实现样稿中是否存在错别字的检测。其步骤为:⑴清样图像预处理;⑵版面分析;⑶文字分割;⑷单字分割;⑸单...
- 胡晓彤宋琦
- 文献传递
- 基于三维点云的奶牛乳房外形特征分析方法被引量:1
- 2012年
- 针对奶牛乳房外形特征分析,提出一种利用计算机技术的奶牛乳房外形分析方法.首先,通过机器视觉技术获得奶牛乳房的三维点云,并利用封闭算法将非封闭的三维点云封闭化后,计算奶牛乳房的体积;随后,将封闭的三维点云与一组平行平面相交,从而获得一组二维曲线集合;最终,通过分析二维曲线的特征,使奶牛乳房的外形特征分析与对比成为可能.本方法为进一步深入研究高产奶牛与低产奶牛在乳房外形特征方面的差异奠定了基础.
- 胡晓彤张艳春
- 关键词:奶牛乳房三维点云
- 基于模糊模式识别的金融数据分析被引量:2
- 2011年
- 该文提出一种基于模糊模式识别理论进行金融数据分析的方法。根据金融市场中指标之间的协同作用,确定金融市场中上升、平盘和下降过程中的各种模式,同时根据模糊模式识别中的隶属原则通过隶属函数逼近法确定各个模式类的隶属度函数,计算某一时刻的金融数据隶属于某一模式类的强度,为定量分析金融数据奠定了基础。
- 胡晓彤王子银
- 关键词:模糊模式识别金融数据
- 一种基于K‑Means聚类法的图像仿射变换控制点选取方法
- 本发明涉及一种基于K‑Means聚类法的特征点提取与图像匹配方法,借助K‑Means聚类算法处理过程(1)为待聚类的特征点分配相应数量的聚类中心;(2)计算每个特征点到聚类中心的距离;(3)计算每个聚类中所有点的坐标平均...
- 胡晓彤陈蕴智田仁赞郭少英王旭迎程雪
- 文献传递
- 基于柱面反投影算法的三维物体表面纹理重建被引量:3
- 2009年
- 从图像中提取纹理用作纹理映射是三维重建的常用方法之一,然而通过相机获取的照片纹理经常存在失真变形,不能直接用于纹理映射,故需要研究失真纹理的校正.针对圆柱面物体提出一种柱面反投影算法,将物体在圆柱面上的影像纹理投影到二维视平面上显示,并用线性插值算法对缺损的像素值进行插值校正,然后利用SIFT(Scale Invariant Feature Transform)尺度不变特征点匹配算法对校正后的纹理图像进行特征点提取与匹配,最后采用加权平滑算法实现图像的拼接,从而得到宽视角的纹理图像.实验表明,利用上述方法能够有效地生成三维重建所需的纹理.
- 钱炜燕胡晓彤
- 关键词:线性插值SIFT特征点图像拼接
- 基于子空间特征向量的三维点云相似性分析被引量:2
- 2014年
- 提出一种基于子空间特征向量的三维点云相似性分析算法。首先,获取两个物体的三维点云数据,并进行位置标准化。其次,利用最小子空间分割算法将两个三维点云分别分割成若干子空间。随后,计算子空间的质心到其拟合曲面的距离和夹角,并基于上述距离和夹角构成的向量空间,提取子空间特征向量。最后,通过特征向量间的相似度计算来评价两个三维点云的相似性。由于该方法将描述三维形体特征的子空间特征向量作为相似度度量的依据,所以具有数据量小、精度高的特点。实验表明,该算法能够定量地分析两个三维物体的相似性。
- 胡晓彤王建东
- 关键词:三维点云质心特征向量