胡磊
- 作品数：11 被引量：14H指数：2
- 供职机构：重庆邮电大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 物体搜查车
- 1.本外观设计产品的名称：物体搜查车。;2.本外观设计产品的用途：用于在指定区域搜查指定的物体。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
- 韩文东胡磊熊店松
- 改进的空时分组编码技术在TD-SCDMA中的应用
- 2008年
- 介绍了空时分组编码技术。利用TD-SCDMA系统特殊的帧结构,提出了空时分组编码技术与TD-SCDMA系统结合的两种方案。即在发送端以一个突发中的数据域为单位进行空时分组码的编码,接收端采用一根或两根天线接收,对一个突发中两个数据域同时进行译码。由于采用发送分集技术,仿真结果证明它可以显著提高TD-SCDMA系统性能。
- 胡磊郑建宏
- 关键词：MIMO空时编码TD-SCDMA
- 一种基于仿生螺线的光照补偿及图像增强方法
- 本发明提供了一种基于仿生螺线的光照补偿及图像增强方法，该图像增强方法包括以下步骤：步骤S1，获取待处理的原始图像；步骤S2，分离出图像的亮度层和色彩层，其中色彩层是物体本来属性保留；亮度层包含光照信息进行单独处理；步骤S...
- 魏博胡磊邓聪颖李艳生周详宇
- 一种基于BP神经网络的灵巧手规划方法
- 本发明提供了一种仿人灵巧手的规划方法，包括以下步骤：步骤S1，BP神经网络训练，通过对网络权值的修正与阈值的修正，使误差函数沿梯度方向下降；所述BP神经网络的输入是抓取目标的仿射不变矩，输出为与抓取手势相对应的抓取目标种...
- 魏博杨德伟周详宇邓聪颖胡磊
- 文献传递
- 基于机器视觉的机械臂分拣技术研究
- 随着中国制造2025战略的发展，机械臂在智能制造中的应用越来越广泛，引入机器视觉的机械臂将传统的工业制造转入了智能化模式，不但提高了生产效率，而且改变了常规的生产格局。依靠人工完成不同物体的分拣工作具有许多弊端，本文主要...
- 胡磊
- 关键词：机械臂手眼标定仿射不变矩图像增强
- 文献传递
- TD-LTE多模终端异系统重选过程研究与实现
- 2013年
- 首先对TD-LTE多模终端的异系统重选过程进行了研究。在此基础上,对几个重选场景进行了协议栈的流程设计与实现,并通过规范和描述语言(SDL)/数表结合仿真法(TTCN)进行了仿真测试产生了MSC图,验证了信令流程的正确性。
- 周劲松胡磊
- 关键词：重选协议栈TTCN
- 一种基于仿生螺线的光照补偿及图像增强方法
- 本发明提供了一种基于仿生螺线的光照补偿及图像增强方法，该图像增强方法包括以下步骤：步骤S1，获取待处理的原始图像；步骤S2，分离出图像的亮度层和色彩层，其中色彩层是物体本来属性保留；亮度层包含光照信息进行单独处理；步骤S...
- 魏博胡磊邓聪颖李艳生周详宇
- 文献传递
- Mobile WiMAX系统中一种改进的信道估计算法被引量：1
- 2009年
- 在Mobile WiMAX OFDMA系统下,研究了线性插值、二阶多项式插值和三次样条插值等几种经典的内插拟合的信道估计方法,仿真发现它们不能很好地支持高速移动性,基于分段线性插值算法提出了一种改进方法。在ITUVA60和Va120信道环境下,对这几种内插算法的误比特率和均方误差性能进行了仿真。仿真结果证明,在高速移动环境下,提出的改进方法要比其他几种算法的性能要好。
- 胡磊郑建宏
- 关键词：MOBILEWIMAX信道估计OFDMA
- TD-LTE终端协议栈TTI Bundling方案的实现被引量：2
- 2012年
- TD-LTE系统中小区边缘终端的信道质量较差,为了达到较好的上行覆盖LTE提出了TTIBundling技术。通过研究3GPP TD-LTE协议中物理层协议和MAC协议,归纳出TTI Bunding模式在不同的上下行配比帧结构上HARQ进程相关连的授权、发送和基站反馈间的时序关系。TTI Bundling实现是基于TD-LTE不同配比下的帧结构时序关系。最后以TD-LTE协议栈为基础,使用规范和描述语言(SDL)/数表结合仿真法(TTCN)实现该功能。
- 申敏胡磊
- 关键词：TD-LTE系统BUNDLING帧结构
- 结合MPGA-RBFNN的一般机器人逆运动学求解被引量：9
- 2019年
- 针对一般机器人逆运动学求解过程中存在的求解速度慢、精度低的问题,将多种群遗传算法(multiple population genetic algorithm,MPGA)引入径向基函数神经网络(radial basis functions neural network,RBFNN),提出一种适用于一般机器人的高精度MPGA-RBFNN算法。该算法采用3层结构的RBFNN进行一般机器人逆运动学求解,结合一般机器人的正运动学模型,采用MPGA优化RBFNN的网络结构和连接权值的方法,同时应用混合编码和演化的方式,实现了从机器人工作空间位姿到关节角度的非线性映射,从而避免了复杂的公式推导并提高了求解速度。采用6R一般机器人作为实验平台进行实验,实验结果表明:MPGA-RBFNN算法不仅提高了一般机器人在逆运动学中的求解速度,而且MPGA-RBFNN算法的训练成功率和逆解的计算准确率也得到了提高。
- 张毅刘芳君胡磊
- 关键词：多种群遗传算法运动学逆解
