胡骁
- 作品数：8 被引量：17H指数：3
- 供职机构：浙江大学机械工程学系机械设计研究所更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程矿业工程更多>>
- 挖掘机器人多主控制系统CAN总线接口的设计与实现
- 根据挖掘机器人控制系统设计特点,采用基于CAN总线通信的多控制主体结构方案,实现了单片机和工业PC机的CAN总线接口硬件和软件设计.
- 周波机械设计研究所(浙江杭州)胡骁
- 关键词：CAN总线挖掘机器人
- 文献传递
- 液压挖掘机柴油机的转速感应控制被引量：4
- 2002年
- 液压挖掘机动力控制系统是柴油机、泵和液压系统的联合控制系统,应用转速感应控制可防止系统过载和充分发挥柴油机功率,提高整机性能。作者提出一种柴油机转速感应控制的控制模型,并在挖掘机器人上予以验证,通过实验结果进一步分析了其对挖掘机性能的影响。
- 任忠惠高峰胡骁
- 关键词：恒功率控制动力系统液压挖掘机柴油机
- 新型电动自行车整车性能自动检测平台的研究与开发
- 该论文介绍了网络化电动自行车整车性能检测平台的设计思想与实现技术,重点论述了整机的系统化设计方法和测控软硬件子系统的方案设计及相关实现.论文首先介绍了计算机辅助自动检测技术发展现状及当前电动自行车行业质量控制现状;为得到...
- 胡骁
- 关键词：电动自行车机电一体化复杂系统测控技术现场总线
- 文献传递
- 挖掘机器人控制系统CAN总线接口被引量：4
- 2002年
- 根据挖掘机器人控制系统的设计特点 ,采用基于CAN总线通信的多控制主体结构方案 。
- 周波胡骁周辉
- 关键词：控制系统CAN总线挖掘机器人接口设计
- Win32环境下的CAN总线通信被引量：1
- 2002年
- 为适应挖掘机器人分布式控制系统需要 ,给出了在Win 32环境下访问CAN总线的实现方法 ,阐明如何利用设备驱动程序开发工具快速实现对CAN适配卡的访问 。
- 胡骁周波任忠惠
- 关键词：挖掘机器人CAN总线虚拟设备驱动程序WINDOWS32分布式控制系统
- 电动自行车整车性能检测平台的研制被引量：2
- 2003年
- 针对当前电动自行车行业的产品质量控制现状 ,研制了一套能对电动自行车模拟施加路面行驶阻力的整车性能检测平台。该平台用于开展室内整车检测 ,并具备方便的检测结果数据管理和后续质量统计分析等功能 ,很好满足大批量生产对成品检测效率及精度的要求。
- 胡骁傅超二王晓伟
- 关键词：电动自行车系统组成制动性能检测
- 电动自行车整车性能计算机检测系统的研制被引量：3
- 2003年
- 针对目前电动自行车检测中存在的问题,提出了基于路况模拟的电动自行车检测方法,制定了电动自行车检测系统的总体框架,介绍了系统的机械构成、硬件系统以及软件的结构。
- 傅超二潘双夏胡骁
- 关键词：电动自行车整车性能计算机检测系统
- 液压挖掘机器人控制技术的研究
- 介绍如何将小型液压挖掘机改造成智能挖掘机器人试验台.在该试验台上实现或实验了无线力反馈遥控及视频监视、基于规则的工作装置运动规划、轨迹跟踪控制、局部智能挖掘控制、柴油机在线工况监测、柴油机-液压系统节能控制、基于CAN总...
- 周波机械设计研究所(浙江杭州)高峰高宇张强江福民任忠惠胡骁
- 关键词：挖掘机器人电液比例控制遥控CAN总线
- 文献传递
