艾志浩
- 作品数：5 被引量：17H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
- 曲柄滑块机构动力学建模及其参数估计
- 本文以包装机械产品中广泛应用的曲柄滑块机构为研究对象，对其进行了运动学和动力学的模型建立、计算机仿真研究以及对机构中的不确定参数的估计。目的是为了更好的研究曲柄滑块机构的运动规律和动力学特性，从而为曲柄滑块的动态设计打下...
- 艾志浩
- 关键词：曲柄滑块机构动力学建模参数估计
- 文献传递
- 滑模变结构控制在机械臂跟踪轨迹控制中的应用被引量：3
- 2007年
- 针对滑模变结构控制中存在的抖动现象,通过调整控制律设计了一种新的抑制抖动的滑模变结构控制方法。该控制方法与常规滑模变结构法、饱和函数法相比,不仅满足了平滑控制量的要求,而且较饱和函数法控制精度高。仿真实例验证了该设计方法的正确性。
- 林国英李光艾志浩
- 关键词：机械臂滑模控制
- 基于递推最小二乘估计的动力学模型参数识别被引量：2
- 2008年
- 动力学建模过程中,模型参数的不确定性和参数的未知变化使得建模精度大为降低。通过对非线性最小二乘估计理论的研究,提出动力学模型参数的最小二乘估计,并设计出相应的估计器,基于现场数据给予模型较为准确的定论。应用于曲柄滑块机构中滑块与滑动面间的摩擦系数的估计,经过较少的迭代次数获得满意的估计效果。为动力学模型参数识别,建立更精确模型提供一个有效的途径。
- 李光肖国伟艾志浩
- 关键词：参数识别动力学模型
- 具有非线性时变滑模面的变结构控制系统设计被引量：4
- 2007年
- 以二阶系统为研究对象,提出一种具有非线性连续时变滑模面的变结构控制器设计方法。用该方法设计的变结构控制系统,系统的初始状态位于滑模面上,通过滑模面斜率的连续变化,能消除系统状态变量到达滑模面的过程,极大地提高对参数摄动和外部干扰的鲁棒性,应用Lyapunov法证明时变滑模面的存在,计算机仿真结果证明该方法的正确性。
- 李光艾志浩林国英
- 关键词：变结构控制二阶系统
- 基于递推最小二乘估计的动力学模型参数识别
- 动力学建模过程中，模型参数的不确定性和参数的未知变化使得建模精度大为降低。本文应用递推最小二乘估计法对曲柄滑块机构中滑块与滑动面间的摩擦系数进行估计，经过较少的迭代次数就获得到满意的估计效果。为动力学模型参数识别，建立更...
- 李光肖国伟艾志浩
- 关键词：参数识别动力学模型模型参数
- 文献传递
