范庆彬
- 作品数：6 被引量：17H指数：3
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学动力工程及工程热物理文化科学更多>>
- 多足机器人嵌入式控制系统研究被引量：1
- 2008年
- 针对多足机器人行走控制的应用,进行了完整的控制系统任务规划,构造了以无线通信和485总线通信为基础的三级控制系统方案,设计了多控制器多驱动器协调控制的嵌入式硬件体系,同时对单个电机采用了位置模式下速度PID控制方案,并采用了双缓冲策略,有效维持了机器人行走.
- 范庆彬
- 关键词：机器人嵌入式控制系统485总线
- 高校耗能成因及节能措施被引量：7
- 2009年
- 针对高校耗能成因,提出高校节能措施,为创建节约型高校提供方法和途径。
- 范庆彬
- 关键词：高校节能措施
- 混和式步进电机正弦波细分驱动的研究
- 2008年
- 针对混合式步进电动机开环运行时的振荡和失步问题,本文介绍了一种以可编程逻辑器件GAL16V8和E2PROM为核心实现的三相混合式步进电动机系统。实验结果表明,通过采用正弦波细分驱动技术,系统具有无低频振荡和运行平稳的特点。
- 范庆彬
- 关键词：可编程逻辑器件E2PROM
- 基于DSP的伺服运动控制器研究与开发被引量：5
- 2008年
- 根据开放式运动控制的要求,以DSP和CPLD为核心设计了能实现高速、高精度插补功能的开放式伺服电机运动控制器。介绍了控制器硬件构成、工作原理。控制器通过PCI或USB总线与上位机通讯,位置环采用速度、加速度前馈PID控制算法。实验和仿真结果表明控制器控制实时性好,跟随误差小,加工精度高。
- 范庆彬
- 关键词：开放式运动控制器DSPCPLD
