葛胜兰
- 作品数：17 被引量：15H指数：2
- 供职机构：常州轻工职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省教育科学“十二五”规划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学电子电信更多>>
- 基于模具薄壁结构的数控加工工艺研究被引量：1
- 2006年
- 模具的结构一般较复杂,加工精度要求高,对模具进行数控加工,要对模具进行充分、全面的工艺分析,掌握模具结构对工艺因素的影响,从而得到合理的加工方案。
- 吴志强徐伟黄伟福葛胜兰
- 关键词：数控加工
- 大专学生厌学的原因及解决对策
- 2010年
- 大专院校内,学生厌学现象是普遍存在的问题。文章对大专学生厌学的表现、原因进行了分析,并提出了学校等多方可以采取的一些对策。
- 葛胜兰
- 关键词：大专生厌学
- 模拟接口与数字信号处理器的同步通信设计
- 2005年
- 在基于TMS320C5402型DSP的系统中,以McBSP为中介,与TLC320AD50C型模拟接口连接,实现A/D转换及相关通信。在AD50与McBSP的二次通信中选择软件触发方式,进行硬件接口和软件编程,成功实现了DSP对AD50的访问。
- 王秋红宋京伟曹冲锋葛胜兰
- 关键词：数字信号处理器
- 并联机器人位姿误差与结构误差的关系分析被引量：1
- 2008年
- 介绍了一种特定结构的机器人(3PRS并联机器人)的模型、位姿误差计算方法,以及位姿误差与结构误差关系分析的方法和过程。得出如下结论:结构误差对动平台位姿误差的作用相互独立,不考虑其它误差的影响时,位姿误差是结构误差分别作用后叠加的结果;机器人位置一定时,位姿误差与结构误差呈线性关系,表达式系数由机器人模型尺寸和滑杆位置决定。
- 葛胜兰
- 关键词：并联机器人位姿误差
- TLC320AD50C与TMS320C5402的同步通信设计被引量：2
- 2005年
- 介绍了一款基于∑-Δ技术的音频芯片TLC320AD50C在TMS320C5402系统的成功应用,实现对语音信号的无失真采样,以满足后续语音信号处理的要求。以片上标准外设McBSP串口为中介,采用软件触发方式启动二次通讯从而成功地实现了C5402对AD50C的访问。选择合理的硬件接口方式,说明了关键参数的设置过程,并进行相应的软件编程。硬件连接简单灵活,可广泛用于语音处理各领域。
- 王秋红宋京伟曹冲锋葛胜兰
- 关键词：DSPTMS320C5402
- 3PRS并联机器人运动仿真的实现被引量：3
- 2006年
- 建立3PRS型三足并联机器人模型,基于Borland C++Bu ilder 6软件,调用Open GL三维图形库,实现3PRS并联机器人的运动仿真,给出详细的设计步骤和运行结果。用户可以对3PRS并联机器人的结构参数进行修改,并选择滑杆的运动方式,也可以对机器人进行一系列操作。界面设计简洁实用,仿真速度可达20帧/s,机器人可平滑运动。
- 葛胜兰
- 关键词：并联机器人运动仿真
- 三足并联机器人杆长误差引起的动平台位置误差分析被引量：2
- 2005年
- 建立了3 PRS型三足并联机器人模型,应用软件MATLAB,对三足并联机器人杆长误差引起的动平台位置误差进行了详细分析,给出了误差计算和分析的具体示例,画出了误差走势图,得出了误差分析方面的一些重要结论。分析方法简易可行,分析精度高,可供其它类型机器人误差分析时参考。
- 葛胜兰徐尤南王秋红
- 关键词：误差分析
- 粘贴式手机支撑装置
- 1．本外观设计产品的名称：粘贴式手机支撑装置。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于支撑手机。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
- 葛胜兰
- 一种粘贴式手机支撑装置
- 本发明公布了一种粘贴式手机支撑装置，包括上板、销轴和下板；上板较窄，其上涂有粘胶，可以粘贴到手机后壳体上；下板通过销轴与上板相连；下板较长且宽，形似人的两条腿，可以向后旋转，用来支撑手机；上板和下板等宽、等厚。
- 葛胜兰冀玉梅解艳秋
- 文献传递
- 基于C++Builder的三足并联机器人运动仿真被引量：1
- 2004年
- 建立了3-PRS型三足并联机器人模型,基于软件C++Builder,结合OpenGL,实现了机器人的全部运动仿真。仿真机器人采用参数化尺寸,用户可随意输入。正向运动学模型采用了一种基于空间几何法的快速计算法。文中还提供了一种方便简洁的用户界面,仿真速度可达到20帧/s,机器人可平滑运动。
- 葛胜兰徐尤南汪建武
- 关键词：C++BUILDER运动仿真
