蔺卡宾
- 作品数：10 被引量：6H指数：1
- 供职机构：兰州理工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项甘肃省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 数控珩磨机床中直线电机的安全保护装置研究
- 2015年
- 直线电机驱动珩磨机床往复运动可以提高运行速度、换向加速度和定位精度,提高珩磨质量和效率。直线电机垂直应用的关键问题之一是直线电机在运动中意外失电,直线电机动子的安全保护问题。针对此问题,设计了一种气动抱闸保护装置。通过对直线电机运动系统的力学分析,建立了直线电机的数学模型,并对安全保护装置下直线电机失电后动子的运动状况进行了计算分析。结果表明,该气动抱闸装置具有很好的刹车效果,并且该气动抱闸装置也适用于直线电机垂直应用的其它场合。
- 龚俊蔺卡宾宁会峰张仲玺
- 关键词：珩磨机床直线电机安全保护
- 玻璃幕墙清洗机器人爬壁运动控制系统设计被引量：6
- 2015年
- 针对高层建筑玻璃幕墙清洗问题,开发了一种双层结构玻璃幕墙清洗机器人,对机械人本体结构及爬壁运动控制系统进行设计,以FPGA芯片为核心,对控制系统各部分硬件进行设计选型,并编写上位机控制软件。采用模糊PID算法对步进电机实现闭环控制,利用Matlab软件对步进电机进行了仿真分析。仿真结果表明,机器人运行状态稳定,具有较高的实用性。
- 刘永平张世一蔺卡宾
- 关键词：硬件设计模糊PID软件编程
- 珩磨机床气动测量试验台
- 珩磨机床气动测量试验台，电热管（21）、油温控制器（23）及管道增压泵（24），加热管（21）、温度传感器（22）安装在油箱（20）底部并通过导线与油温自动控制器（23）连接，底板（19）安装在油箱（20）顶部，标准缸（...
- 宁会峰龚俊张仲玺周文明蔺卡宾
- 文献传递
- 珩磨机伺服进给系统建模与分析
- 2017年
- 为了解决珩磨机液压进给系统响应速度慢、效率低、液压油易泄漏、无法实现恒速进给等不足,通过对珩磨加工工艺的研究,针对珩磨工艺特殊的加工要求,提出了珩磨机伺服进给系统;并通过动力学分析,得到了进给机械系统传递函数;利用PID控制算法在Matlab/Simulink工具箱中建立了系统控制模型。通过仿真分析得到了合理的PID控制参数,仿真结果表明,所设计的珩磨机伺服进给系统具有较好的动态性能,仿真分析所得到的控制参数对设计珩磨机控制系统具有重要的指导作用。
- 张仲玺龚俊宁会峰蔺卡宾
- 关键词：珩磨机进给系统伺服系统PID
- 珩磨机床气动测量试验台
- 珩磨机床气动测量试验台，电热管（21）、油温控制器（23）及管道增压泵（24），加热管（21）、温度传感器（22）安装在油箱（20）底部并通过导线与油温自动控制器（23）连接，底板（19）安装在油箱（20）顶部，标准缸（...
- 宁会峰龚俊张仲玺周文明蔺卡宾
- 文献传递
- 土豆挖掘机
- 土豆挖掘机，传送链（5）安装在主动传送链轮（52）和从动传送链轮（7）上，从动传送链轮（7）与带轮（9）安装在从动传送轴（8）上，滑杆（4）从固定轴（2）向传送链（5）倾斜过渡；拨杆（11）与带轮（61）同轴安装在拨杆轴...
- 刘永平吴爱梅蔺卡宾张建弘宋维红
- 文献传递
- 一种自动锁紧机构
- 本实用新型涉及一种自动锁紧机构，包括插销部件和楔块部件；所述插销部件包括销钉、销钉弹簧、推板、滑桶、锁杆和外壳，销钉与销钉弹簧连接在一起插于滑桶上的销钉导孔中，并通过销钉螺母放置在推板上，所述推板插于滑桶上的销钉导孔处，...
- 李玉洋龚俊刘亚雪张仲玺蔺卡宾张鹏李进韬康儒
- 文献传递
- 一种珩磨机床气动测量试验台
- 一种珩磨机床气动测量试验台，包括：直线电机（1）、顶板（48）、直线导轨（6）、直线轴承（11）、变频电机（34）、竖板（13）、珩磨头连杆（30）、旋转密封（12）、珩磨头（29）、标准缸（15）、底板（19）、油箱（...
- 宁会峰龚俊张仲玺周文明蔺卡宾
- 文献传递
- 光伏太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人
- 光伏太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人，皮带电机（2）安装于皮带支架（8）下端，皮带刷（3）传过皮带电机（2）、皮带轮（24）安装于皮带支架（8）上；竖直移动支架（12）上端安装有卷扬机（13），钢丝绳（9）一端与皮带支...
- 龚俊宁会峰申涛李翠明戴宝林杨萍周文明李玉洋李进滔张仲玺蔺卡宾
- 文献传递
- 直线电机垂直驱动珩磨机床的往复运动系统研究
- 珩磨机床往复运动系统是珩磨机床中关键的运动环节，本文应用PMLSM驱动珩磨机床垂直往复运动可以提高往复运动的精度、速度和高加速度，使珩磨效率和质量提高。本文对 PMLSM垂直驱动数控珩磨机床的往复运动系统进行了研究，建立...
- 蔺卡宾
- 关键词：珩磨机床直线电机控制策略安全保护
- 文献传递
