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裴硕

作品数:5 被引量:0H指数:0
供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
相关领域:文化科学自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 5篇中文专利

领域

  • 2篇文化科学
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇镀镍
  • 2篇镀铜
  • 2篇铜质
  • 2篇接地极
  • 2篇化学镀
  • 2篇化学镀镍
  • 2篇钢质
  • 1篇单位向量
  • 1篇镀镍层
  • 1篇人体上肢
  • 1篇上肢
  • 1篇上肢动作
  • 1篇速度反馈
  • 1篇速度信号
  • 1篇阻抗
  • 1篇阻抗控制
  • 1篇外骨骼
  • 1篇线段
  • 1篇向量
  • 1篇力矩

机构

  • 5篇哈尔滨工业大...
  • 1篇威海经济技术...

作者

  • 5篇裴硕
  • 2篇王永刚
  • 2篇房英敏
  • 2篇王庆龙
  • 2篇吴学军
  • 2篇王福君
  • 2篇孟军
  • 2篇徐嘉璘
  • 2篇邰镝
  • 2篇王任远
  • 2篇张贺林
  • 2篇王佳佳
  • 2篇王利生
  • 2篇王锋
  • 2篇辛颖
  • 2篇孙测
  • 2篇曹恒
  • 2篇郭军龙
  • 2篇王麒乐
  • 2篇耿长滨

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2008
  • 1篇2006
5 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
钢质接地极化学镀镍表面处理方法
钢质接地极化学镀镍表面处理方法,涉及一种接地极表面处理方法。为了解决现有钢质接地极使用寿命短、镀铜钢质接地极成本较高的问题,本发明的钢质接地极化学镀镍表面处理方法按照如下步骤进行:钢质接地极芯→碱性除油→清洗→碱性电解除...
王锋张贺林耿长滨王永刚卢彦明房英敏王福君王庆龙王利生辛颖王连军于杰石绍文吴学军孟军王任远曹恒邰镝裴硕徐嘉璘孙测王麒乐
文献传递
一种康复训练外骨骼方法及系统
本申请公开了一种康复训练外骨骼方法及系统,康复训练外骨骼方法包括:示教部分根据患者的康复运动轨迹,对外骨骼机器人进行示教后,将康复运动轨迹发送到阻抗控制部分与力矩控制部分;位置速度反馈部分根据康复运动轨迹,反馈外骨骼机器...
姚玉峰裴硕王佳佳孙志龙
一种人体运动角度测量方法
本发明涉及一种人体运动角度测量方法,其解决了现有人体上肢运动角度测量方法成本高、测量操作不方便,测量过程繁琐,准确度低,稳定性差的技术问题;本发明先以人体的两个关节作为两个实点,再以这两个实点确定一个虚拟点,然后通过两个...
王洪刚姚玉峰裴硕王佳佳郭军龙
钢质接地极及其化学镀镍表面处理方法
钢质接地极及其化学镀镍表面处理方法,涉及一种接地极及其表面处理方法。为了解决现有钢质接地极使用寿命短、镀铜钢质接地极成本较高的问题,本发明的钢质接地极由接地极芯和防腐表层构成,所述防腐表层为化学镀镍层。本发明的钢质接地极...
王锋张贺林耿长滨王永刚卢彦明房英敏王福君王庆龙王利生辛颖王连军于杰石绍文吴学军孟军王任远曹恒邰镝裴硕徐嘉璘孙测王麒乐
文献传递
人体动作检测方法、基于空间三角形的人体上肢动作检测方法及一致性评价方法
本发明涉及一种人体动作检测方法、基于空间三角形的人体上肢动作检测方法及一致性评价方法,其解决了现有人体上肢动作的描述、检测方法准确度低,不能反映上肢每一部分的动作,计算过程复杂,不具有普适性,容易受环境干扰以及在镜像康复...
王洪刚姚玉峰裴硕王佳佳郭军龙
共1页<1>
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