许有熊
- 作品数：110 被引量：150H指数：7
- 供职机构：南京工程学院自动化学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学一般工业技术更多>>
- 基于多模式弹性驱动器的膝关节外骨骼机械腿被引量：8
- 2017年
- 基于人体行走过程中下肢肌肉的运动机理,提出一种多模式弹性驱动器,并应用于膝关节外骨骼中实现膝关节外骨骼机械腿的刚性驱动及柔性驱动.首先,对多模式弹性驱动器及膝关节外骨骼进行机构设计,并分析驱动器运动模式.其后,进行驱动器的动力学建模,并分析弹性参数、阻尼参数及负载对驱动器输出带宽的影响,针对弹性驱动器特征进行了基于运动状态机的控制策略研究.最后,根据控制策略对膝关节外骨骼样机实施运动控制.实验结果表明,膝关节外骨骼能根据运行状态机实现有效控制,从而验证了弹性驱动器设计的合理性.
- 韩亚丽吴振宇许有熊温秀兰朱松青郝大彬
- 压电型先导阀数学模型及PWM控制仿真研究
- 分析了一种压电型先导阀的结构及工作原理,建立了先导阀的电、机、气数学模型。在此基础上,利用AMESim仿真软件对先导阀进行了PWM控制仿真研究,分析其静、动态特性;并运用压力反馈、PID控制等复合控制方法,仿真表明该方法...
- 许有熊李小宁
- 关键词：压电先导阀PWM
- 文献传递
- 一种虚实融合的人机协作仿真方法和系统
- 本发明公开了一种虚实融合的人机协作仿真方法，包括：根据人体三维姿态信息和数据手套的返回结果，计算得到人体、手臂和手部的三维位姿序列和对应的施力信息；结合所述人体、手臂和手部的三维位姿序列和对应的施力信息，以及虚拟机器人模...
- 高海涛朱松青关鸿耀韩亚丽许有熊黄树新
- 文献传递
- 一种丝杆自动矫直装置及方法
- 本发明公开了一种丝杆自动矫直装置及方法，属于丝杆矫直领域。它包括工作台、矫直液压缸，还包括工业计算机、第一移动导轨、第二移动导轨、滚珠丝杆，第一联轴器、第二联轴器、第一伺服电机、第二伺服电机、第一伺服控制器、第二伺服控制...
- 朱松青许有熊史翔韩亚丽陈茹雯
- 文献传递
- 一种压电微位移补偿的气动精密定位机构
- 本发明是一种压电微位移补偿的气动精密定位机构由气缸、压电陶瓷位移放大机构、第二滑块、第一滑块、导轨7、光栅传感器的玻璃尺9、光栅传感器的第一读数头、光栅传感器的第二读数头、工作台以及气缸与工作台的第一连接件、第二连接件、...
- 许有熊朱松青周浩刘娣郝飞
- 新型节能活塞式气动真空发生器被引量：1
- 2009年
- 射流式真空发生器需持续供气以维持真空,需消耗大量压缩空气。针对这一问题,提出了一种基于容积扩张产生真空原理的活塞式气动真空发生器总体结构方案。为了提高系统极限真空度、缩短真空响应时间、减少耗气量,该方案中采用了两个不等径活塞的设计方案和由抽气换向阀控制真空腔室气体流动并在真空维持阶段进行流量控制的方法来提高性能指标。活塞式真空发生器原型样机的试验结果表明,其极限真空度可达93kPa,真空响应时间约为3.70s,在60s工作时间内的耗气量较同级别射流式真空发生器的耗气量减少了约71.3%。
- 潘孝斌李小宁许有熊
- 关键词：气动节能极限真空度
- 一种正压混合干扰的变刚度机构
- 本发明公开了一种正压混合干扰的变刚度机构，属于软体驱动器技术领域，包括由上至下依次设置的限制应变模块、正压模块、颗粒模块和层阻塞模块；所述正压模块内具有可充气膨胀的气囊；所述颗粒模块内具有若干颗粒；所述层阻塞模块具有若干...
- 许有熊宁博朱松青韩亚丽关鸿耀杨柳高海涛
- 模块化机器人分散控制方法及系统
- 本发明提供一种模块化机器人分散控制方法及系统，根据用户需求，基于构型库和关节注册表信息确定构型；进行运动规划；然后进行3D仿真验证；待仿真无误后生成位置执行指令，将指令传输给智能关节；智能关节在动力学解耦的基础上，只基于...
- 朱松青李永高海涛许有熊韩亚丽郝飞
- 文献传递
- 压电陶瓷形变速率对压电驱动器驱动性能的影响被引量：1
- 2011年
- 一般理论认为压电陶瓷的驱动位移大小与压电陶瓷的变形量有关,而变形量又与压电片层数、驱动电压、驱动频率等有关,为了提高压电陶瓷驱动的位移,会尽力去提高压电陶瓷的变形量,这往往要显著增加成本。然而经深入研究发现:压电陶瓷驱动位移大小,不仅与其变形量有关,而且与其相应变形量的时间长短有关,即变形速率有关。因此在同样变形量的情况下,变形速率大,也可获得更大的驱动位移。这一发现为压电陶瓷材料的选择提供了一个新的思路。
- 彭斌李小宁许有熊
- 关键词：压电驱动
- 一种轻型载货车用板簧测试装置
- 本发明是一种轻型载货车用板簧测试装置，包括测试架机械部分、液压动力装置、板簧中央固定座、板簧吊耳固定座、直线导轨及滑块、PLC控制单元及人机界面、位置传感器和压力传感器。本装置可以对轻型载货车用板簧进行测试，可以自动对板...
- 刘娣朱松青许有熊高海涛郝飞
- 文献传递
