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费庆

作品数：74 被引量：52H指数：4
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金深部探测技术与实验研究专项教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 52篇专利
  • 14篇期刊文章
  • 7篇会议论文

领域

  • 22篇自动化与计算...
  • 15篇金属学及工艺
  • 4篇文化科学
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇经济管理
  • 1篇医药卫生

主题

  • 11篇飞行
  • 9篇连轧
  • 8篇旋翼
  • 8篇自适
  • 8篇自适应
  • 8篇飞行器
  • 7篇热连轧
  • 7篇热轧
  • 7篇滑雪
  • 6篇轧机
  • 6篇非线性
  • 5篇带钢
  • 5篇旋翼飞行器
  • 5篇数学模型
  • 5篇四旋翼
  • 5篇机架
  • 5篇厚板
  • 5篇HAGC
  • 4篇导航
  • 4篇地面站

机构

  • 73篇北京理工大学
  • 3篇首钢集团
  • 1篇北京精密机电...
  • 1篇中国船舶集团...

作者

  • 73篇费庆
  • 31篇耿庆波
  • 17篇姚小兰
  • 15篇胡浩平
  • 15篇李保奎
  • 11篇陈振
  • 9篇伍清河
  • 8篇王晓平
  • 8篇王博
  • 7篇胡琼
  • 4篇马宏宾
  • 4篇张浩
  • 3篇梁启宏
  • 3篇贾雷
  • 3篇万磊
  • 3篇刘向东
  • 3篇兰天
  • 3篇张迪生
  • 3篇彭熙伟
  • 3篇郭玉洁

传媒

  • 5篇北京理工大学...
  • 2篇冶金能源
  • 1篇轧钢
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇系统科学与数...
  • 1篇中国科学技术...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇塑性工程学报
  • 1篇控制工程
  • 1篇中国计量协会...
  • 1篇中国计量协会...

年份

  • 4篇2024
  • 6篇2023
  • 6篇2022
  • 5篇2021
  • 5篇2020
  • 4篇2019
  • 4篇2017
  • 2篇2015
  • 4篇2014
  • 4篇2013
  • 9篇2012
  • 3篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 3篇2007
  • 3篇2006
  • 3篇2004
  • 3篇2002
共 74 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种模拟四轴飞行器卫星导航定位的方法
本发明公开的一种模拟四轴飞行器卫星导航定位的方法，属于无人机技术领域。本发明在四轴飞行器位置固定的条件下，通过传感器采集飞行器的姿态信息和电机转速，计算出飞行器位移信息，并模拟卫星导航定位信息的位置坐标发送给飞行器，通过...
费庆何照江李保奎王博梁建建
一种车辆里程计在线检定系统及检定方法
本发明公开了一种车辆里程计在线检定系统及检定方法，属于车辆检测技术领域。本发明采用组合导航系统(GNSS+INS)，对车辆里程计进行自动标定，能够在GPS定位效果好时，自动选择符合检定标准的路段和符合检定标准的行驶状态，...
费庆邵勇强刘其志郑子伟
文献传递
一种船载无人机的起落、固定及充电系统
本发明涉及一种船载无人机的起落、固定及充电系统，属于无人机与无人船协同搭载技术领域。包括太阳能板、无人机硬件模块以及无人船硬件模块；无人机硬件模块包括无人机控制模块、无人机引导模块、电流电压检测装置、电磁铁、无人机电极、...
费庆吴昌汶李保奎李泊杨王正阳
文献传递
基于项目中心课程研究型教学模式的研究与实践
传统的学科导向教育，导致学生知识面窄、分析解决复杂工程问题的综合能力弱，难以适应新经济、产业升级对创新型、综合化、高素质人才的培养质量需求。遵循工程的实践性、综合性和集成性，实施学生为主体、项目为中心课程的研究型教学模式...
彭熙伟郭玉洁李怡然费庆高岩郑戍华王向周刘瑞静
关键词：工程教育研究型教学
面向专业毕业要求推进工程认识实习改革
工程认识实习是理论联系实际的纽带和桥梁。但是，在工科专业的教学环节中，工程认识实习的地位和作用一直没有得到重视。本文从工程认识实习对专业毕业要求的能力支撑出发，明确了实习目标，根据实习目标确定实习内容，并把非专业因素的人...
彭熙伟费庆王涛李震郭玉洁
关键词：实践教学
一种基于隐马尔可夫分析滑雪运动序列的方法
本发明公开的一种基于隐马尔可夫分析滑雪运动序列的方法，属于运动姿态数据处理与分析领域。本发明实现方法为：通过对传感器采集到的滑雪者的原始姿态数据加窗处理，将原始姿态数据划分为时间序列上的数据帧后利用SVD和矩阵范数提取表...
费庆李佩璋姚小兰陈振方勖洋张艺佳
文献传递
一种多自由度模拟滑雪训练系统及训练方法
本发明公开的一种多自由度模拟滑雪训练系统及训练方法，属于运动器械、虚拟现实技术领域。本发明公开的一种多自由度模拟滑雪训练系统，包括平移滑台、六自由度平台、控制器、测距模块、倾角传感器和显示设备。本发明还公开的一种多自由度...
刘向东曹洪卿费庆陈振李泊杨姚小兰
文献传递
基于成果导向教育的工程认识实习改革实践
工程认识实习具有工程性、认识性和实践性的基本特征，是理论联系实际的纽带和桥梁。但是，在工科专业的教学环节中，工程认识实习的地位和作用一直没有得到重视。本文以成果导向教育理念为指导，从工程认识实习对专业毕业要求能力指标点的...
彭熙伟郭玉洁李怡然费庆王涛
基于VxWorks热连轧HAGC计算机实时控制系统被引量：1
2007年
文章系统地介绍了某厂热连轧HAGC控制系统改造项目的计算机控制系统,硬件结构以嵌入式VxWorks实时操作系统为基础,针对轧钢过程影响厚度的各种因素,分别采用相应的补偿措施、现场数据说明了设计方法的实用性。
于湘涛姚小兰伍清河费庆
关键词：AGC热连轧实时性
一种燃油车加油盖精确识别与位姿估计的方法
本发明公开的一种燃油车加油盖精确识别与位姿估计的方法，属于燃油车自动加油技术领域及相关抓取的工业领域。本发明实现方法为：对于加油盖外盖，采用分割的算法，引入自适应因子，分割加油盖外盖点云。对于加油塞，基于加油塞把手与面的...
王鑫费庆马宏宾边金岳
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