贺勇
- 作品数：9 被引量：41H指数：4
- 供职机构：昆明理工大学更多>>
- 相关领域：农业科学环境科学与工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种防渗漏竹木材料容器及其制备方法和设备
- 本发明是一种防渗漏竹木材料容器的制备方法和装置。容器按以下步骤进行：将竹木材料制作成容器形状，用蒸汽消毒光滑筒身、放入烘箱烘干；将制作好的竹筒，利用真空吸蜡设备进行吸蜡处理，将容器放入110℃的密封剂中，利用真空泵对竹筒...
- 戈振杨贺勇
- 文献传递
- 微生物—土壤污染生态学研究综述被引量：6
- 2007年
- 微生物—土壤污染生态学是研究菌类、污染物、土壤环境之间相互关系的一门科学。就微生物—土壤污染生态学的概念、土壤污染物对微生物的影响、微生物修复土壤的机理及技术、特点等进行了综述,并对其研究方向和发展前景进行了展望。
- 徐静圆戈振扬贺勇
- 关键词：污染土壤污染物微生物修复
- 一种竹木材透气性测量的方法及装置
- 本发明是一种竹木材透气性测量的方法和装置。向被测试件隔开的两个空间之一导入气体或者抽真空，检测另一空间的气压变化量，由此检测试件(竹木材)的透气性。所用装置是由作为测试容器的渗透室，用于对渗透室抽真空的真空泵和加压的空压...
- 戈振杨贺勇
- 文献传递
- 竹材气体渗透性检测与分析
- 竹类植物在全世界具有广泛分布,而中国的竹材储量居世界之首。由于竹类植物具有生长快、产量高、伐木性和生态功能强等优点,竹材这种绿色环保的材料,随着社会的发展其经济、生态和社会效益将会日益突出。近年来,竹材材性研究取得了很大...
- 贺勇
- 关键词：竹材透气率气压真空图像处理
- 文献传递
- 一种基于多任务学习的抗癌药物反应预测方法
- 本发明涉及一种基于多任务学习的抗癌药物反应预测方法，属于系统生物学技术领域。本发明首先将药物分子指纹、细胞系基因表达和已知药物反应数据放入交互图卷积模型中，通过汇聚节点特征信息得到细胞系特征表示和药物特征表示，此部分主辅...
- 彭玮刘汉成戴伟贺勇
- 一种制备防渗漏竹筒的装置及方法和防渗漏竹筒
- 本发明是一种制备防渗漏竹筒的装置和方法。该装置是防渗漏处理装置，由真空泵、温度传感器、温控装置、加热装置、导管与竹筒孔的接口装置等构成。防渗漏竹筒按以下步骤进行：将竹木材料制作成竹筒形状，用蒸汽消毒光滑筒身、放入烘箱烘干...
- 戈振杨贺勇
- 文献传递
- 基于STM32F4的机载三轴云台控制器设计被引量：8
- 2016年
- 为获取低空高分辨率可视光谱图像信息,本文设计一种以小型无人机为搭载平台的三轴云台。系统采用嵌入式微控制器STM32F429作为主控单元,相机采用6轴运动处理传感器MPU6050的角速度信息作为速度环的反馈,通过串行扩展总线与云台主控单元通信,使用低通滤波进行姿态解算。系统采用三相脉冲宽度调制PWM信号对直流无刷电机进行控制,实现控制电机转子平滑过渡到任意角度。为了验证该系统的可靠性,将此云台搭载在六旋翼无人机上进行性能测试,结果表明挂载该云台获取无抖动高分辨率图像能够满足实验要求。
- 王成波戈振扬贺勇顾文杰雷锦涛
- 关键词：无人机低通滤波
- 竹材性质及其应用研究进展被引量：17
- 2009年
- 对竹材解剖结构、物理性质、竹材的材性以及加工利用等方面的研究进展进行了综述,重点阐述了竹材在竹材人造板、竹炭、竹醋液、竹炭纤维等开发利用情况以及利用竹制产品的优缺点。
- 贺勇戈振扬
- 关键词：竹材物理性质力学性质
- 六旋翼农药喷洒无人机的结构设计被引量：9
- 2015年
- 设计了一种适合中小田块的六旋翼农药喷洒无人机。通过分析六旋翼无人机的工作原理,采用solidworks软件进行建模,确定机体中央仓、机臂折叠件和喷洒装置脚架安装结构,机臂整体实现上翘3°,以增强无人机抗风能力;喷洒装置与机体采用快装架安装,方便添加农药。所设计的六旋翼农药喷洒无人机飞行稳定,研究结果为多旋翼农药喷洒无人机的进一步优化设计提供了理论依据和技术参考。
- 顾文杰贺勇王成波曹操戈振扬
- 关键词：农药喷洒无人机
