赵博华
- 作品数：10 被引量：41H指数：3
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划科技部中德国际合作项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程轻工技术与工程更多>>
- DO-2型高档专用运动鞋楦自动化生产系统
- 王伯雄唐明生贾倩倩史辉郑秀瑗罗秀芝温江涛秦垚赵博华刘涛王瑞
- 本系统将自主研发的足型三维扫描仪与数控鞋楦机床集成，建立起专用运动鞋楦数据库，实现了足型扫描与鞋楦设计制作的一体化。系统根据用户的特定需求，能够制作各类运动鞋，如慢跑鞋、马拉松鞋、举重鞋等，还可方便的通过人机交互界面对定...
- 关键词：
- 关键词：运动鞋鞋楦
- 基于液晶靶标的多CCD线结构光测量系统全局标定被引量：5
- 2009年
- 为了对多CCD线结构光测量系统进行精确快速的全局标定,研究了一种基于液晶平面靶标的多CCD全局标定方法。首先,将液晶靶标放入光平面,在靶标上显示一系列特征点,然后进行各个CCD同步采集。通过时间序列对应特征点的图像坐标与靶标坐标,建立起像平面与靶标平面间的非线性模型,对形位关系已知的标准块进行测量,利用标准块的形位关系对像平面与靶标平面间的非线性模型进行优化,得到像平面与光平面间的映射关系,从而完成多CCD的全局标定。利用优化后的标定结果进行测量,结果表明,在自由曲面类物体的测量中,3个摄像机的数据拼接精度高,对标准块上特征点距离测量的RMS误差为0.217mm,角度测量的绝对误差为±0.2°。该方法快速简便,适合现场操作,已在多CCD线结构光测量系统中得到了实际应用。
- 贾倩倩王伯雄赵博华罗秀芝
- 关键词：线结构光
- 基于闭合光刀法的自由曲面三维形貌测量系统
- 由曲面测量技术是逆向工程的基础,可用于计算机辅助检测以及虚拟现场场景的建立。本文设计了基于闭合光刀法的自由曲面三维形貌测量系统,包括视觉传感单元与控制视觉传感单元运动以及图像采集的运功控制机构。提出将基于灰度梯度的条纹中...
- 赵博华王伯雄贾倩倩罗秀芝
- 文献传递
- 光切法形貌测量系统的图像照度质量评价方法被引量：6
- 2011年
- 评价基于光切法的三维形貌测量系统采集图像的质量,有助于测量过程中提高光刀条纹中心的提取精度,或在系统研制过程中给出软硬件参数调整的方向。该文从图像照度的角度,提出一种基于平均归一化灰度值指标的图像质量评价方法。建立了被测范围照度与图像平均归一化灰度值的对应关系。在理想光照条件下采集光刀图像,得到其平均归一化灰度值的分布范围。再通过改变测量区域的照度,得到不同照度下的采集图像平均归一化灰度值,根据理论分析以及光刀图像灰度分割提取的有效光条信息的结果,划分出图像平均归一化灰度值的3个区间:(0,0.001]、(0.001,0.2]和(0.2,1],分别对应照度过低、照度适合以及照度过大的图像。
- 赵博华王伯雄罗秀芝
- 关键词：光切法照度图像质量
- 粗糙金属表面光条中心提取方法被引量：26
- 2011年
- 为了精确提取粗糙金属表面的光条中心,提出了一种基于光切法的光刀条纹中心提取方法。从图像形态学角度出发,分析了图像的噪声来源,利用图像增强处理将噪声转化成颗粒状形态,并保持有效光条的连续条纹状特征。然后,通过对图像连通区域面积计数,分割噪声和有效光条信息,将得到的二值化光条图像作为掩模板,与原图像相乘来复原光条图像的灰度信息。最后,应用灰度重心法对已去噪的光条灰度图像进行中心提取。实验结果表明,提出的方法可使提取的光条中心全部落在光条位置区域。对噪声较多的直线条纹区域进行的中心提取显示,此方法的平均误差为0.337 5个像素。
- 赵博华王伯雄张金罗秀芝
- 关键词：光切法重心法
- 基于图像分割的多CCD测量系统干扰去除方法
- 2010年
- 针对多电荷耦合器件(CCD)光切法物体三维形貌测量系统中杂散光干扰难以去除的问题,提出一种基于图像分割的干扰去除方法,在灰度空间进行阈值分割的同时,在图像中进行区域分割。对干扰源的分析显示,激光条纹关于玻璃底板的反射是干扰的主要来源。玻璃底板以上的部分包含条纹信息,玻璃底板以下为干扰信息存在区域。将玻璃底板在图像中的位置提取出来,利用Hough变换进行检测,求出直线方程。用该直线对测量过程中的图像进行区域划分,有效区域保留原始信息,无效区域置为零,彻底去除干扰。该方法与传统的图像滤波去除干扰的方法相比,可以在去除干扰的同时保持激光条纹的原始信息和测量数据的完整性,该方法已在多CCD三维形貌扫描仪中得到实际应用。
- 王伯雄贾倩倩赵博华罗秀芝
- 关键词：图像分割光切法
- 混合反射特性表面形貌测量中光刀条纹的提取方法被引量：3
- 2011年
- 该文通过分析混合反射特性表面在实施光刀法三维形貌测量过程中的噪声来源,给出了噪声与有效条纹图像形态学特征的差异。根据两者的灰度连续性差异,提出了去除噪声的图像处理方法。首先增强条纹状噪声的灰度离散化程度,使用灰度阈值的图像分割方法,分离噪声与背景亮度,同时保持有效条纹的灰度连续性;再通过基于图像形态学的处理方法去除已经颗粒化的噪声,对已去噪图像的有效条纹进行边缘修复和断线连接,得到有效条纹的二值化掩模图像。用掩模图像与原图像相乘,可提取出原图像中的有效信息。结果表明:该方法从具有噪声的光刀图像中准确地提取出了有效条纹。
- 赵博华王伯雄杨博淙罗秀芝
- 关键词：光切法噪声去除
- 双稳态膜片的有限元分析与实验研究被引量：1
- 2011年
- 双稳态结构是降低微流体器件功耗的有效手段,使膜片获得双稳态结构往往需要对材料进行热处理。文中提出了一种不需要进行材料热处理,通过将圆形膜嵌入半径相对较小的圆形槽从而使膜片达到双稳态效果的方法。基于聚丙烯材料,对设计和制作的双稳态结构的初始挠度、开关压强及密封能力进行了有限元分析。结果显示,当槽半径为19.75 mm,膜片半径较槽半径大100μm时,膜片能够在其中心半径为0.5 mm的区域密封600 kPa以上的入口压力,而膜片的开关压强约为5.2 kPa。通过实验测量了膜片中心变形随压强的变化及实际开关压强的大小,实验结果与仿真结果吻合较好。最后就结构制造精度对初始挠度、开关压强及密封压强的影响进行了分析。
- 杨博淙王伯雄赵博华罗秀芝
- 关键词：有限元分析
- 一种轴承工作温度的测温装置及测量方法
- 一种轴承工作温度的测温装置及测量方法，该装置由感温探头、温度测量控制器、离心力开关或转速开关、线性稳压器或电源管理芯片、数据存储芯片以及绝热材料组成测温和记录系统，另外装置中还有由通信接口以及计算机组成的温度数据读出和显...
- 王伯雄刘文峰秦垚赵博华罗秀芝
- 文献传递
- 一种轴承工作温度的测温装置及测量方法
- 一种轴承工作温度的测温装置及测量方法，该装置由感温探头、温度测量控制器、离心力开关或转速开关、线性稳压器或电源管理芯片、数据存储芯片以及绝热材料组成测温和记录系统，另外装置中还有由通信接口以及计算机组成的温度数据读出和显...
- 王伯雄刘文峰秦垚赵博华罗秀芝
