赵敏
- 作品数：304 被引量：811H指数：13
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>
- 一种石油化工企业的超视距智能火灾扑救系统
- 本发明公开了一种石油化工企业的超视距智能火灾扑救系统，该系统包括天然水源、输水系统、智能火灾扑救平台、火灾远场指挥中心；本发明研制的超视距智能火灾扑救系统，针对以PX项目为代表的石油化工企业在消防安全方面的迫切需求，实现...
- 李明赵敏陈皓姚敏金焱骅
- 文献传递
- 基于BDS/SINS的空投翼伞降落轨迹还原
- 2019年
- 针对空投中翼伞运动速度过快,不能单独通过BDS(中国北斗卫星导航系统)绘制出空投轨迹的问题,提出了一种基于BDS、SINS(捷联式惯性导航系统)组合还原运动轨迹的方法。利用SINS数据更新速度快、短时间内精度高,BDS导航精度长时间稳定没有累积误差的特点,以松耦合的方式还原运动轨迹,并利用翼伞空投实验进行验证。结果表明,该方法比较准确地还原翼伞运动轨迹。
- 张佳乐赵敏
- 关键词：翼伞组合导航
- 能量色散X射线荧光分析软件开发
- 2013年
- 介绍了能量色散X射线荧光光谱分析原理和定性、定量分析方法。定性分析通过谱处理实现,涉及谱平滑、背景扣除、寻峰、能量刻度和特征谱的拟合。基体效应的校正通过基本参数法实现。基于此方法采用Delphi开发了EDXRF分析程序,通过实验验证,分析程序基本实现了预期的功能,分析结果达到了精度要求。
- 熊伟赵敏
- 关键词：基本参数法
- 基于粒子滤波的无人机协同跟踪算法被引量：3
- 2012年
- 针对无人机群协同跟踪移动目标问题展开研究。由于传感器测量精度的有限性,采用多架无人机合作来获得多个测量值,再根据数据融合的方法获得较精确的测量值;建立了移动目标的模型,结合测量值应用粒子滤波算法来预测目标的状态。仿真结果表明了该算法能使无人机获得较好的跟踪效果。
- 姜肖英姚敏赵敏
- 关键词：数据融合粒子滤波
- 复杂结构件内部缺陷检测被引量：10
- 2020年
- 结构体内表面缺陷的检测是常规检测手段难以实现的难题,利用γ光子很强的穿透性和PET检测技术实现了对工业件内腔表面的检测和成像。为了实现对复杂结构件内表面缺陷的自动检测判定,提出了一种利用结构体点云与检测点云数据融合的方法,实现复杂结构内表面缺陷的检测与判定。首先利用灌注法对工件进行探测,得到结构件内腔三维检测图像并转换成检测点云,然后基于PCA-ICP算法实现检测点云和待检测工件内腔模型点云配准,最后利用配准结果判定是否存在缺陷。通过仿真与试验,验证了该方法的有效性,在对三通模型实际检测试验中,该方法的配准误差为0.69 mm,耗时11.299 s。
- 姚敏赵增浩赵敏郭瑞鹏李宇辉
- 关键词：点云配准主成分分析法迭代最近点
- 基于数据融合的小卫星温度测量冗余设计方法被引量：7
- 2006年
- 为了提高小卫星温度测量控制系统的可靠性,本文提出了一种基于数据融合算法的小卫星温度测量冗余设计方法。该方法克服了传统的小卫星设计中完全采用硬件备份的冗余设计方法而带来的过多功耗、体积和重量负担的缺陷,将数据融合算法运用到小卫星温度测量冗余设计中,运用数据融合的方法和同组传感器的综合支持度来判断传感器的工作状态。利用软、硬件结合的方法,利用有限的硬件备份为每个温度传感器提供冗余设计。实验证明,该方法可以提高小卫星温度测量系统的可靠性和稳定性,同时也减小了小卫星的冗余设计带来的功耗、体积和重量负担。
- 姚敏赵敏
- 关键词：数据融合小卫星温度测量冗余设计
- 无人机航迹规划技术研究及发展趋势被引量：32
- 2009年
- 通过对无人机航迹规划的研究,构建了无人机航迹规划的结构框架;分析了无人机系统约束及威胁场约束,探讨了无人机航迹几何建模方法及规划算法的国内外研究概况;并着重分析了规划算法。最后,阐述了无人机航迹规划面临的关键问题及发展趋势。
- 胡中华赵敏姚敏撒鹏飞
- 关键词：无人机航迹规划动态规划启发式算法蚁群算法遗传算法
- 一种实现密闭腔体内喷雾形状检测和成像的系统及方法
- 本发明公开了一种实现密闭腔体内喷雾形状检测和成像的系统及方法，包括发动机、γ光子探测器、γ光子屏蔽环以及成像设备，发动机油缸中有被标记的载体溶剂混合物，该载体溶剂混合物包括载体溶剂、放射性核素以及燃烧残余物去除剂；γ光子...
- 余唯一赵敏刘畅姚敏郭瑞鹏于雅涵陈少杰王世昌
- 基于ARM的便携式小卫星塔架测试系统的研究
- 2008年
- 小卫星在上天之前,为了保证可靠性必须对其进行测试。在基于ARM处理器的基础上,根据小卫星塔架测试的要求,研制了一套便携式小卫星塔架测试系统。设计了上下位机体系结构,包括前端数据采集系统和后端控制机,提高了测试的效率和质量。该系统具有自动测试、故障诊断、智能化、小型化以及便于携带等特点。
- 徐建波赵敏徐仕玲
- 关键词：小卫星ARM
- 一种非完备环状PET旋转扫描模式的GATE仿真方法
- 本发明公开了一种非完备环状PET旋转扫描模式的GATE仿真方法，该方法步骤如下：仿真前模型及参数准备，包括GATE平台下建立非完备环状PET几何模型，放射源模型设置，晶体传感器参数设定，探测器单次旋转角度与旋转次数计算与...
- 徐少华赵敏姚敏郭瑞鹏张越淇
- 文献传递
