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赵敏: 作品数：495 被引量：432H指数：11; 供职机构：重庆大学自动化学院更多>>; 发文基金：国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划重庆市科技攻关计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学文化科学更多>>

合作作者

孙棣华重庆大学自动化学院
郑林江重庆大学计算机学院
刘卫宁重庆大学计算机学院
廖孝勇重庆大学自动化学院
唐毅重庆大学

作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域

文献类型

431篇专利
52篇期刊文章
9篇学位论文
3篇科技成果

领域

135篇自动化与计算...
62篇交通运输工程
14篇建筑科学
12篇文化科学
9篇机械工程
6篇经济管理
5篇电子电信
3篇环境科学与工...
2篇天文地球
2篇医药卫生
2篇一般工业技术
1篇化学工程
1篇金属学及工艺
1篇动力工程及工...
1篇电气工程
1篇农业科学
1篇社会学
1篇政治法律
1篇理学

主题

113篇公路
111篇车辆
105篇高速公路
55篇交通流
49篇隧道
45篇图像
44篇路段
41篇驾驶
36篇混合交通
32篇动车
27篇视频
27篇车道
23篇交通状态
23篇公交
20篇收费数据
20篇网络
20篇换道
20篇机器人
20篇公交车
15篇移动机器人

机构

488篇重庆大学
9篇重庆首讯科技...
8篇教育部
4篇上海师范大学
4篇新疆大学
2篇重庆邮电大学
2篇重庆工程职业...
1篇河北工业大学
1篇武汉科技大学
1篇重庆交通大学
1篇中国空气动力...
1篇重庆云途交通...

作者

495篇赵敏
459篇孙棣华
131篇郑林江
122篇刘卫宁
103篇廖孝勇
18篇唐毅
16篇程森林
11篇宋伟
9篇黄帅
8篇肖军
8篇古曦
7篇乔真卿
6篇秦浩
6篇孙焕山
6篇姚明明
6篇王玄金
6篇王卫平
6篇孙健
6篇陈兵
6篇崔德冠

传媒

6篇计算机工程与...
4篇控制与决策
3篇计算机集成制...
3篇重庆工学院学...
2篇华南理工大学...
2篇计算机应用研...
2篇计算机仿真
2篇自动化技术与...
2篇中国公路学报
2篇交通运输工程...
2篇计算机测量与...
1篇世界科技研究...
1篇国土与自然资...
1篇哈尔滨工业大...
1篇仪器仪表学报
1篇安徽农业科学
1篇物理学进展
1篇中国机械工程
1篇计算机应用
1篇四川大学学报...

年份

2篇2025
38篇2024
41篇2023
67篇2022
38篇2021
48篇2020
32篇2019
43篇2018
43篇2017
31篇2016
32篇2015
14篇2014
12篇2013
12篇2012
11篇2011
10篇2010
8篇2009
5篇2008
3篇2007
3篇2006

共 495 条记录，以下是 1-10

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排序方式：

一种智能网联汽车换道决策及轨迹规划方法: 本发明属于智能网联汽车自动驾驶或者辅助驾驶领域，公开了一种智能网联汽车换道决策及轨迹规划方法，通过换道智能网联汽车SC搭载的激光雷达、毫米波雷达、车载摄像头等传感器对道路交通环境进行感知，考虑当前车道前车FC、目标车道前...; 赵敏孙棣华王尧

一种驾驶员手部运动状态下脱离方向盘检测方法及装置: 本发明公开了一种驾驶员手部运动状态下脱离方向盘检测方法及装置，检测方法包括：S1：利用第一设备和第二设备分别采集每一时刻的驾驶员手部运动数据和车辆行驶状态数据；S2：根据第一设备和第二设备的相对运动状态，寻找第一时间窗口...; 孙棣华赵敏高治平; 文献传递

一种面向混合交通的车辆换道风险评估方法及装置: 本发明公开了一种面向混合交通的车辆换道风险评估方法，包括：根据当前交通环境确定换道车辆；确定目标车道，并为换道车辆在目标车道上分配换道间隙；根据换道间隙、最小安全距离、换道车辆的状态、换道间隙前后车的状态确定所述换道车辆...; 孙棣华赵敏李鑫

一种基于移动终端的汽车行驶速度实时估计方法及装置: 本发明公开了一种基于移动终端的汽车行驶速度实时估计方法，包括：获取加速度传感器的X轴数据和Y轴数据以及陀螺仪的X轴数据，通过加速度传感器的X轴数据得到带有重力分量的车辆行驶加速度；通过加速度传感器的Y轴数据得到道路坡度，...; 孙棣华赵敏程森林冯莲; 文献传递

基于两类浮动车数据融合的信号交叉口平均通行时间估计方法: 本发明公开了一种基于两类浮动车数据融合的信号交叉口平均通行时间估计方法，首先获取公交车和出租车的原始GPS数据；提取所有进入目标信号交叉口区域的浮动车的行车轨迹数据，并进行转向特征标识及构建GPS数据集；进行车型特征标识...; 孙棣华赵敏廖孝勇左庆陈秋曲; 文献传递

一种参数自适应的高速公路车头时距分布估计方法: 本发明属于智能交通领域，公开了一种参数自适应的高速公路车头时距分布估计方法，包括：S1.基于高速公路目标截面的雷视融合轨迹数据，提取通过目标截面不同车道车辆的车头时距数据；S2.使用三参数burr分布模型，对目标截面的车...; 赵敏孙棣华潘妍睿

一种直角弯下Mecanum轮式AGV导航定位方法及系统: 本发明公开了一种直角弯下Mecanum轮式AGV导航定位方法，首先建立全局坐标系、AGV初始状态坐标系和激光雷达坐标系；根据激光雷达线段特征在全局坐标系下中建立对直角弯和AGV初始状态描述模型；通过AGV内部的编码器获取...; 赵敏孙棣华熊星; 文献传递

一种信号交叉口车辆到达率估计方法: 本发明公开了一种信号交叉口车辆到达率估计方法，包括：步骤1.计算上下游信号交叉口的关联度；所述上下游信号交叉口包括独立信号交叉口和关联信号交叉口；步骤2.分别分析独立信号交叉口和关联信号交叉口车辆的到达过程，以获得车辆的...; 孙棣华刘卫宁赵敏陈秋曲

高速公路断面交通流量的测算方法: 本发明涉及交通信息技术领域，具体涉及一种无需重复建设监测设备和重复人工调查的高速公路断面交通流量的测算方法，包括如下步骤：1）获得检测断面与上游收费站之间的距离以及上游收费站与下游出口收费站之间的距离；检测车辆在上游收费...; 孙棣华刘卫宁赵敏廖孝勇郑林江万金朋乔真卿; 文献传递

一种基于深度学习的轻量级图像去雨算法: 本发明公开了一种基于深度学习的轻量级图像去雨算法，主要用于图像去雨，解决雨天拍摄的图像的去雨问题以及背景恢复问题。提出一种基于PReNet模型的轻量级图像去雨方法，以PReNet模型为基础，改进其网络结构，在保证去雨实时...; 赵敏孙棣华胡琪

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