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邓鹏
作品数:
4
被引量:2
H指数:1
供职机构:
上海大学
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发文基金:
上海市科委科技攻关项目
国家自然科学基金
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相关领域:
机械工程
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合作作者
钱晋武
上海大学机电工程与自动化学院
章亚男
上海大学机电工程与自动化学院
沈林勇
上海大学机电工程与自动化学院
罗继军
上海大学
张震
上海大学
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内窥镜检查
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上海大学
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邓鹏
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沈林勇
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章亚男
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钱晋武
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朱九英
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吴家麒
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孙流川
传媒
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上海大学学报...
年份
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2007
2篇
2005
1篇
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带力传感的内窥镜介入系统
邓鹏
关键词:
结肠镜
无创微创肠道诊疗机器人系统
钱晋武
沈林勇
章亚男
吴家麒
张伦伟
秦新捷
李朝东
张祖仁
张震
杨东英
郑庆华
张宝军
陈建军
罗继军
邓鹏
殷金喜
阙昊
冯亮
马洪刚
陈勇
孙流川
朱九英
杨建玺
该研究是根据国内外医疗机器人技术的最新发展和无创微创外科的实际需要而提出的,这是近几年在多学科交叉领域中兴起、并越来越受到关注的机器人应用前沿研究课题之一。该项目根据医疗机器人的最新发展和微创外科的实际需求,以软性内窥镜...
关键词:
关键词:
医疗机器人
智能内窥镜
一种力敏传感器在结肠镜介入力监控中的应用
被引量:2
2005年
介绍了一种带力觉的结肠镜介入系统以监视并限制介入力的大小.该介入系统采用一种力传感器实现介入力的监控.在介绍了相应的介入机构和工作原理之后,给出了介入力监控系统的电路设计和软件设计,并给出了测试结果.
邓鹏
章亚男
沈林勇
钱晋武
关键词:
力传感器
结肠镜
主动介入
内窥镜自动介入装置的带力觉自动抓手
本实用新型涉及一种内窥镜自动介入装置的带力觉自动抓手。它包含抓持内窥镜的一对启闭对合的抓指,该对抓指安装在一个电磁夹紧机构的一对相对移动的夹持板上,并在每个抓指上各装有一个感知推力的触力传感器。本实用新型设有电磁夹紧机构...
章亚男
邓鹏
钱晋武
沈林勇
罗继军
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