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邓鹏

作品数：4 被引量：2H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：上海市科委科技攻关项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇机械工程

主题

  • 3篇传感
  • 2篇力传感器
  • 2篇内窥镜
  • 2篇结肠
  • 2篇结肠镜
  • 2篇窥镜
  • 2篇感器
  • 2篇肠镜
  • 2篇传感器
  • 1篇医疗机器人
  • 1篇智能内窥镜
  • 1篇主动介入
  • 1篇微创
  • 1篇力觉
  • 1篇力敏传感器
  • 1篇内窥镜检
  • 1篇内窥镜检查
  • 1篇介入
  • 1篇介入系统
  • 1篇镜检

机构

  • 4篇上海大学

作者

  • 4篇邓鹏
  • 3篇沈林勇
  • 3篇章亚男
  • 3篇钱晋武
  • 2篇罗继军
  • 1篇马洪刚
  • 1篇秦新捷
  • 1篇张伦伟
  • 1篇李朝东
  • 1篇陈勇
  • 1篇杨东英
  • 1篇杨建玺
  • 1篇阙昊
  • 1篇陈建军
  • 1篇张祖仁
  • 1篇张宝军
  • 1篇朱九英
  • 1篇郑庆华
  • 1篇吴家麒
  • 1篇孙流川

传媒

  • 1篇上海大学学报...

年份

  • 1篇2007
  • 2篇2005
  • 1篇2004
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
带力传感的内窥镜介入系统
邓鹏
关键词：结肠镜
无创微创肠道诊疗机器人系统
钱晋武沈林勇章亚男吴家麒张伦伟秦新捷李朝东张祖仁张震杨东英郑庆华张宝军陈建军罗继军邓鹏殷金喜阙昊冯亮马洪刚陈勇孙流川朱九英杨建玺
该研究是根据国内外医疗机器人技术的最新发展和无创微创外科的实际需要而提出的，这是近几年在多学科交叉领域中兴起、并越来越受到关注的机器人应用前沿研究课题之一。该项目根据医疗机器人的最新发展和微创外科的实际需求，以软性内窥镜...
关键词：
关键词：医疗机器人智能内窥镜
一种力敏传感器在结肠镜介入力监控中的应用被引量：2
2005年
介绍了一种带力觉的结肠镜介入系统以监视并限制介入力的大小.该介入系统采用一种力传感器实现介入力的监控.在介绍了相应的介入机构和工作原理之后,给出了介入力监控系统的电路设计和软件设计,并给出了测试结果.
邓鹏章亚男沈林勇钱晋武
关键词：力传感器结肠镜主动介入
内窥镜自动介入装置的带力觉自动抓手
本实用新型涉及一种内窥镜自动介入装置的带力觉自动抓手。它包含抓持内窥镜的一对启闭对合的抓指，该对抓指安装在一个电磁夹紧机构的一对相对移动的夹持板上，并在每个抓指上各装有一个感知推力的触力传感器。本实用新型设有电磁夹紧机构...
章亚男邓鹏钱晋武沈林勇罗继军
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