邢广权
- 作品数：8 被引量：9H指数：2
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 微小弹性啮合轮传动装置
- 本实用新型涉及一种微小弹性啮合轮传动装置，由主动轮、从动轮、主动轮转轴、从动轮转轴和连接体相互连接而成。其相互连接关系为：主动轮转轴与高速轴固定连接，主动轮与从动轮分别与主动轮转轴和从动轮转轴连接；主动轮转轴与从动轮转轴...
- 陈扬枝邢广权刘小康朱文坚黄平
- 文献传递
- 管道微机器人驱动器微小弹性啮合轮的传动力被引量：6
- 2006年
- 为解决管道微机器人在微小空间内的交叉轴传动问题,研制了微小弹性啮合轮的传动机构.基于材料力学大变形理论,建立了微小弹性啮合轮传动机构的力学模型,推导了最大传动力的表达式,应用该表达式计算了所设计机构的最大传动力.在所研制的微小力测试实验台上进行了传动力测试实验.理论计算和实验结果表明,微小弹性啮合轮传动机构能够满足微机器人动力传递的需要.
- 陈扬枝邢广权刘文光姚华平
- 关键词：管道微机器人
- 一种微机器人轮式驱动器的运动稳定性研究被引量：1
- 2007年
- 本文从动力学角度出发,建立微机器人轮式驱动器的运动方程,并分析微驱动器运动稳定性的各种影响因素,得出造成微驱动器运动产生振动主要是存在动载荷。通过使用一相对运动弹性杆组成的模拟传动机构在微小传动力实验台进行传动力试验,试验结果表明弹性杆在啮合过程中产生了不稳定的变传动力,这种变传动力正是影响微驱动器运动产生振动的重要因素。
- 刘文光陈扬枝邢广权
- 关键词：微机器人稳定性
- 模拟人体肠道蠕动的微机器人运动实验被引量：2
- 2005年
- 论文在分析人体肠道的生理结构和蠕动特性的基础上 ,介绍了实验台的设计思路 ,设计了实验台的总体结构 ,并论述了实验台的工作原理和分析了微机器人的在管道内运行时的受力情况。之后利用实验台进行了微机器人的模拟运行实验 ,实验证明实验台能够很好地模拟人体肠道的部分特性 ,而且蠕动传动简单模拟效果良好。
- 刘文光陈扬枝邢广权付菁
- 关键词：微机器人实验台
- 微小弹性啮合轮传动方法及其装置
- 本发明涉及一种微小弹性啮合轮传动方法及装置，该方法是通过一对轴线相互垂直的微小弹性啮合轮组成传动副，依靠主动轮上的弹性体与从动轮上的弹性体啮合来实现传动。实现所述方法的装置由主动轮、从动轮、主动轮转轴、从动轮转轴和连接体...
- 陈扬枝邢广权刘小康朱文坚黄平
- 文献传递
- 微小弹性啮合轮传动的刚性模型啮合理论与大变形传动力
- 机械传动作为机械系统的一个重要组成部分，传动方法或技术创新将对机械学的发展起到重要的促进作用。一直以来，人们在不断地探索和研究新型的传动方法和传动机构。尤其是MEMS技术的蓬勃发展，对微小/微型机械传动方法提出了新的要求...
- 邢广权
- 关键词：弹性啮合管道微机器人设计理论机械传动
- 文献传递
- 一种新型管道微机器人驱动力的理论分析和实验研究被引量：1
- 2005年
- 研究一种管道微机器人新型轮式驱动方法及结构,即由驱动轮表面与管道表面作用产生的牵引力和驱动轮表面结构的弹性变形力来驱动微机器人运动。分析了新型管道微机器人在运动时的受力情况,并推导得到驱动轮弹性变形驱动力和牵引力的计算公式。同时,笔者研制了一种微小力测试实验台,对驱动轮的弹性变形驱动力进行了测试。
- 姚华平陈扬枝邢广权
- 关键词：管道微机器人牵引力
- 一种微机器人驱动器的运动试验研究被引量：3
- 2006年
- 介绍了微驱动器样机的爬坡能力试验和管道运行试验。试验结果表明,微驱动器样机具有一定的爬坡能力,能够顺利通过直径为19mm的硬质塑料管道;但微驱动器运动状态由于受动载荷的影响,存在不稳定现象。
- 刘文光陈扬枝邢广权吴晖
- 关键词：微机器人
