邢德奎
- 作品数:14 被引量:70H指数:3
- 供职机构:东南大学更多>>
- 发文基金:江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 椭圆目标的亚像素边缘定位方法研究被引量:6
- 2010年
- 分析和比较了三种常见的基于矩的亚像素边缘定位方法,得出三种方法获取的边缘角度以及OFMM法与ZOM法获取的亚像素边缘相同的结论。提出了一种针对椭圆目标的亚像素边缘定位方法。在ROI提取和SOBEL算子初步检测边缘的基础上,利用初步获取的椭圆目标的几何信息,将参与计算的模板个数减少至一个,从而大大减少了运算时间,提高了算法的运算速度。同时实验结果表明,与其他基于矩的亚像素边缘定位方法相比,新方法不仅有更高的运算速度,而且精度和抗噪性能都有很大地提高。
- 张虎达飞鹏李勤邢德奎
- 关键词:光学测量亚像素图像处理
- 圆形目标精密定位方法的研究与应用被引量:36
- 2009年
- 圆形目标的特征定位在计算机视觉中有着重要的作用。分析了在图像处理中影响圆形目标定位精度的几种主要因素,着重研究了圆形目标在透视投影变换过程中所产生的圆心偏差。基于摄像机的透视投影变换过程以及空间解析几何理论,提出了使用同心圆目标快速准确地获取图像中圆形目标圆心真实投影点的方法,同时建立了一种使用同心圆补偿镜头畸变的方法。仿真实验以及实物实验表明该方法可以准确且稳定地补偿透视投影变换过程中所产生的圆心偏差,从而获得图像中圆形目标圆心的真实投影点。该方法可以推广至视觉检测和摄像机参数标定中,利用其设置摄像机参数标定用标定板,具有一定的理论意义与工程实际应用价值。
- 邢德奎达飞鹏张虎
- 关键词:图像处理
- 摄像机定位用圆标志点圆心的图像投影点位置的获取方法
- 一种摄像机定位用圆标志点圆心的图像投影点位置的获取方法,其特征包括:圆形标志点的设置方法为:设置同心圆,该同心圆由一大圆和一小圆组成,在同心圆中小圆内部设置一个内切于小圆的内切圆,且内切圆的直径与同心圆中小圆的半径相等;...
- 达飞鹏邢德奎
- 文献传递
- 三维扫描系统中的多个摄像机同步快速标定方法
- 一种三维扫描系统中的多个摄像机同步快速标定方法,其实现步骤为:(1)设置正四棱台标定物,八个标定球位于四棱台的顶点,在上、下平面各设置两个基准标定球;(2)摄像机拍摄标定物,用双阈值分割方法分别获取上、下平面所对应的圆,...
- 达飞鹏邢德奎傅有成
- 文献传递
- 计算机视觉中摄像机标定若干关键技术研究
- 计算机视觉的研究目标是使计算机具有通过一幅或多幅图像认知周围环境信息的能力。为了从图像中提取空间物体的三维几何信息,需要首先建立摄像机的几何模型,所以摄像机参数标定在计算机视觉中有着重要的作用,是计算机视觉领域中从二维图...
- 邢德奎
- 关键词:计算机视觉图像处理
- 文献传递
- 一种改进的亚像素圆心定位算法
- 高精度地获取图像中圆形目标的圆心是目标识别和定位中的关键问题。本文从亚像素边缘定位出发,根据圆的几何特征和实际所拍摄图像的灰度分布特性,提出了一种改进的亚像素边缘提取方法,然后用最小二乘法拟合边缘点定位圆心。本文用多个实...
- 张虎达飞鹏邢德奎
- 关键词:亚像素目标识别
- 文献传递
- 圆形标志点在摄像机透视投影变换时圆心偏差的修正方法
- 圆形标志点在摄像机透视投影变换时圆心偏差的修正方法,其特征包括:圆形标志点的设置方法为:设置同心圆,该同心圆由一大圆和一小圆组成;圆形标志点在图像中的数据的获取方法为:获取图像,对图像进行滤波、阈值分割、边缘检测和轮廓提...
- 达飞鹏邢德奎
- 文献传递
- 一种基于立体匹配的人脸三维模型获取方法
- 一种基于立体匹配的人脸三维模型获取方法,其实现步骤为:(1)使用两台摄像机从两个不同角度同时各拍摄人脸的一幅图像,任取其中一幅为基准图像,另一幅为对准图像;(2)分别对两台摄像机进行标定;(3)从基准图像中提取脸和眼睛、...
- 达飞鹏傅有成邢德奎马倩倩
- 文献传递
- 三维扫描系统中的基于固定参数与可变参数的标定方法
- 一种三维扫描系统中的基于固定参数与可变参数的标定方法涉及视觉系统中的摄像机模型参数的标定问题,其标定步骤包括:(1)标定固定参数,即首先通过图像处理技术获取图像坐标系中的圆轮廓上采样点与圆心的坐标,然后,利用图像坐标系中...
- 达飞鹏钱志峰吴凌尧邢德奎马倩倩
- 文献传递
- 一种基于立体匹配的人脸三维模型获取方法
- 一种基于立体匹配的人脸三维模型获取方法,其实现步骤为:(1)使用两台摄像机从两个不同角度同时各拍摄人脸的一幅图像,任取其中一幅为基准图像,另一幅为对准图像;(2)分别对两台摄像机进行标定;(3)从基准图像中提取脸和眼睛、...
- 达飞鹏傅有成邢德奎马倩倩
- 文献传递