邹垂国
- 作品数：5 被引量：11H指数：2
- 供职机构：东南大学仪器科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于DELTA手控器的纹理的力触觉表达方法被引量：6
- 2008年
- 纹理的力触觉表达不仅能增强虚拟环境的真实感,还能用于盲人对环境的感知和信息获取。本文提出了一种新颖的算法。它是基于图像处理的方法提取纹理表面的几何轮廓,根据物体表面粗糙特性,分别建立法向和切向的接触力模型,通过6自由度DELTA手控器实时作用于操作者,让操作者感受到触摸虚拟物体表面的作用力,从而实现纹理的力触觉表达。最后通过与传统的几种图像纹理的力触觉建模和表达方法比较实验证明了此种方法的有效性。
- 邹垂国宋爱国吴涓
- 关键词：力触觉虚拟现实图像处理
- 用于实时柔性触觉再现的平行菱形链连接模型被引量：1
- 2010年
- 精度高且实时性好的柔性触觉变形模型是实现触觉再现系统的关键。提出了一种新的基于物理意义的平行菱形链连接触觉变形模型,系统中各个链结构单元相对位移的叠加对外等效为物体表面的变形,与之相连的弹簧弹性力的合力等效为物体表面的接触力。使用Delta 6-DOF手控器,建立了触觉再现实验系统,对柔性体的接触变形和实时虚拟触觉反馈进行仿真,实验结果表明所提出的模型不仅计算简单,而且能够保证触觉接触力和形变计算具有较高精度,满足虚拟现实系统对精细作业和实时性的要求。
- 张小瑞宋爱国孙伟邹垂国
- 关键词：触觉反馈虚拟现实
- 图像纹理的力触觉表达
- 触觉再现技术是近年来人机交互技术和遥操作机器人研究的前沿和热点之一，而纹理信息的力触觉再现技术则是其中重要的研究内容。本文以国家973重点基础研究项目、国家自然科学基金项目和国家863高技术研究项目为背景，深入地研究人手...
- 邹垂国
- 关键词：图像纹理触觉再现
- 文献传递
- 一种基于DELTA手控器的纹理的力触觉表达方法
- 纹理的力触觉表达对虚拟环境的模拟非常重要,在医疗、商业、教育、娱乐、军事等方面都有相当大的运用前景。纹理信息的触觉表达,首先就是要提取物体表面的纹理特性,建立纹理特征的力触觉的表达模型。当操作者控制6DOF DELTA手...
- 邹垂国宋爱国吴涓
- 关键词：纹理提取随机信号
- 文献传递
- 一种基于图像处理的纹理力触觉建模和表达方法研究被引量：3
- 2008年
- 纹理的力触觉表达不仅能增强虚拟环境的真实感,还能用于盲人的对环境感知和信息获取。提出了一种新颖的纹理的力触觉建模和表达方法。它是基于图像处理的方法提取纹理表面的几何轮廓,根据物体表面粗糙特性,分别建立法向和切向的接触力模型,通过6自由度DELTA手控器实时作用于操作者,让操作者感受到触摸虚拟物体表面的作用力,从而实现纹理的力触觉表达。进行了实验并证明了方法的有效性。
- 吴涓宋爱国李建清邹垂国李会军
- 关键词：力触觉虚拟现实图像处理
