邹梅魁
- 作品数：7 被引量：4H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工程大学理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于海图建模的水下潜器路径规划研究
- 路径规划技术是水下潜器智能化航行的关键技术，在动态、静态障碍物的海洋里寻找一条安全快速的航行路径是水下潜器完成任务的前提。为了更准确地进行海洋三维空间环境下的水下潜器路径规划问题研究，本文首先对三维海底环境进行模拟，将水...
- 邹梅魁
- 关键词：水下潜器路径规划蚁群算法量子粒子群算法
- 文献传递
- 一种惯性导航系统横地心纬度测量方法
- 本发明属于惯性导航系统极区导航技术领域，具体涉及一种惯性导航系统利用正常模式下输出的经纬度信息测量横地心纬度的方法，实现惯性导航系统由正常模式到极区模式的转换的横地心纬度测量方法。本发明首先根据惯性导航系统正常模式输出的...
- 于飞鲍桂清奔粤阳高伟李倩徐文佳邹梅魁王兴彬付艳伟陈斐楠
- 文献传递
- 一种惯性导航系统横卯酉面曲率半径测量方法
- 本发明属于惯性导航系统极区导航技术领域，具体涉及一种惯性导航系统在极区模式下通过以椭球模型描述地球，利用输出的横经纬度信息测量横卯酉面曲率半径的方法。本发明包括：船舶在极区航行时，通过惯性导航系统工作输出横地理纬度、横经...
- 于飞鲍桂清奔粤阳高伟李倩徐文佳邹梅魁王兴彬付艳伟陈斐楠
- 文献传递
- 采用量子粒子群算法的潜器路径规划
- 2013年
- 针对复杂海底环境中的潜器路径规划问题,提出了一种采用量子粒子群算法的潜器路径规划方法.该方法首先从海图中提取水深数据,基于自然邻点插值和随机中点位移插值得到密集规格水深数据.然后由此数据建立海底三维模型,确定一个路径安全性检测方案及避碰原则,将海流大小方向对潜器航行的影响和路径点的转弯角度对航行的影响转化为相应的路径长度.最后将总长度作为适应度函数,利用量子粒子群算法迭代来求取最优路径.仿真结果得到了一条安全、简洁的路径,验证了该方法的有效性和可行性.
- 邹梅魁于飞吕重阳王兴彬
- 关键词：潜器量子粒子群算法海图路径规划
- 一种惯性导航系统横卯酉面曲率半径测量方法
- 本发明属于惯性导航系统极区导航技术领域，具体涉及一种惯性导航系统在极区模式下通过以椭球模型描述地球，利用输出的横经纬度信息测量横卯酉面曲率半径的方法。本发明包括：船舶在极区航行时，通过惯性导航系统工作输出横地理纬度、横经...
- 于飞鲍桂清奔粤阳高伟李倩徐文佳邹梅魁王兴彬付艳伟陈斐楠
- 文献传递
- 三维海底栅格地形在潜器路径规划中的应用被引量：4
- 2016年
- 针对海底三维环境空间中的水下潜器路径规划问题,提出了一种采用蚁群算法在海底三维栅格空间中的潜器路径规划方法。对从海图中提取的水深数据建立三角网,经过随机中点位移插值后利用三角网内插生成规格网格数据,进而提出了海底地形栅格化处理方法,建立海底三维栅格化模型。对蚁群算法(ACO)进行了改进,定义了粒子的可视域。利用改进的蚁群算法在海底栅格空间中迭代求取最优路径。实验仿真得到了一条安全、简洁的路径,验证了该方法的有效性和可行性。
- 于飞马慧陈斐楠邹梅魁
- 关键词：路径规划蚁群算法
- 一种惯性导航系统横地心纬度测量方法
- 本发明属于惯性导航系统极区导航技术领域，具体涉及一种惯性导航系统利用正常模式下输出的经纬度信息测量横地心纬度的方法，实现惯性导航系统由正常模式到极区模式的转换的横地心纬度测量方法。本发明首先根据惯性导航系统正常模式输出的...
- 于飞鲍桂清奔粤阳高伟李倩徐文佳邹梅魁王兴彬付艳伟陈斐楠
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