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郑军海

作品数:4 被引量:10H指数:2
供职机构:山东大学控制科学与工程学院更多>>
发文基金:山东省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程化学工程轻工技术与工程更多>>

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 4篇控制器
  • 3篇自抗扰
  • 3篇自抗扰控制
  • 3篇自抗扰控制器
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇套印系统
  • 1篇液压
  • 1篇液压伺服
  • 1篇液压伺服系统
  • 1篇时滞
  • 1篇时滞系统
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇塑机
  • 1篇前馈
  • 1篇前馈控制
  • 1篇注塑
  • 1篇注塑机
  • 1篇状态观测器

机构

  • 4篇山东大学
  • 3篇济南大学

作者

  • 4篇郑军海
  • 3篇薛必翠
  • 2篇刘军
  • 1篇张恩平

传媒

  • 2篇信息技术与信...
  • 1篇控制工程

年份

  • 2篇2009
  • 2篇2008
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
基于神经网络的套印系统自抗扰控制
2008年
针对凹版套色印刷机系统的特点提出基于神经网络的自抗扰控制策略,并应用于凹版套色印刷机套印误差纠偏系统的控制。分析了自抗扰控制器的特点及应用神经网络优化后的优点。结合套印纠偏控制特点应用了改进后的自抗扰控制器,并仿真得出结果。表明应用基于神经网络的自抗扰控制器后,套印纠偏设备性能获得改善。
郑军海薛必翠刘军
关键词:自抗扰控制器神经网络时滞系统
BP神经网络自抗扰控制器在套印系统中的应用被引量:1
2009年
针对凹版印刷机套印纠偏系统参数变化范围大的特点,将神经网络嵌入到自抗扰控制器中,提出基于神经网络的自抗扰控制策略,并应用于凹版印刷机套印纠偏系统的控制中。对该控制器的结构及应用神经网络的训练样本、方法进行了分析和讨论。并得出了有益的结论。仿真结果表明,应用基于神经网络的自抗扰控制器较单一的自抗扰控制器具有参数适应性更大、动态特征更好等优点。
张恩平薛必翠郑军海
关键词:自抗扰控制器BP神经网络非线性
自抗扰控制器的分析及设计被引量:6
2008年
自抗扰控制器是利用非线性控制理论而设计的新型控制器。这种控制器不依赖被控对象的精确数学模型,采用跟踪微分器处理参考输入,扩张状态观测器估计系统状态、模型和外扰,非线性状态误差反馈组合,能够实现对被控对象的良好控制。本文总结了自抗扰控制器的调节规律,解决了自抗扰控制器参数难以整定的问题。仿真证明,这种控制器对被控系统具有较强的快速性、适应性和鲁棒性,具有很高的工程实用价值。
刘军薛必翠郑军海
关键词:自抗扰控制器跟踪微分器扩张状态观测器参数整定
注塑机液压伺服系统设计与实现
随着注塑技术的发展,注塑产品应用领域不断扩大,对注塑机注射系统的控制质量提出了更高的要求。成本控制在注塑机制造业中发挥着重要的作用。所以最大化地压缩成本是注塑机行业最突出的特点之一。在保持现有硬件成本不变的同时,最大限度...
郑军海
关键词:液压伺服系统注塑机前馈控制PID控制器
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