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郭令

作品数：23 被引量：6H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 10篇调节机构
  • 8篇机器人
  • 7篇机匣
  • 7篇航空发动机
  • 7篇并联机构
  • 6篇压气机
  • 6篇运动解耦
  • 6篇解耦
  • 6篇静叶
  • 5篇球铰
  • 4篇三自由度
  • 4篇矢量喷管
  • 4篇喷管
  • 4篇轴对称矢量
  • 4篇轴对称矢量喷...
  • 4篇变胞机构
  • 3篇定理
  • 3篇支链
  • 3篇迁移
  • 3篇转动副

机构

  • 23篇上海交通大学

作者

  • 23篇郭令
  • 22篇郭为忠
  • 18篇高峰
  • 3篇高峰
  • 2篇邓黎明

传媒

  • 1篇机械工程学报
  • 1篇中国机构与机...

年份

  • 11篇2015
  • 1篇2014
  • 11篇2013
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
支链末端特征的轴线迁移定理及证明
并联机器人末端的运动特征由支链的末端特征求交获得.考虑到并联机器人支链的具体构造不同,其支链的末端移动特征将对支链的末端转动特征产生不同影响.通过并联机器人支链末端的移动特征对转动特征的影响分析,提出实轴迁移定理和虚轴迁...
郭令郭为忠高峰
关键词：并联机器人
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两自由度变胞机构
一种机器人技术领域的两自由度变胞机构，包括：动平台、三个静平台和分别连接两种平台的三个支路，其中：第一支路和第二支路的结构相同，分别包括：依次由连杆相连的第一单自由度运动副、第二单自由度运动副和万向副，其中：第一单自由度...
郭为忠郭令高峰
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运动解耦含有移动副的轴对称矢量喷管调节机构
一种航空发动机技术领域的运动解耦含有移动副的轴对称矢量喷管调节机构，包括：静平台、动平台、通过三个主动支路和三个被动支路组成的轴对称矢量喷管调节机构连接静平台与动平台，从而形成六支路的三自由度并联机构；第一、二被动支路包...
郭为忠郭令高峰
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压气机多级静叶刚性调节机构
一种航空发动机技术领域的压气机多级静叶刚性调节机构，包括：带有输出机构的机匣以及固定设置于其外部的驱动机构和传动机构，输出机构的一端径向设置于机匣内且另一端与位于机匣外的传动机构相连，驱动机构轴向设置于机匣外并与传动机构...
郭令郭为忠高峰
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含有类万向副的压气机多级静叶调节机构
一种航空发动机技术领域的含有类万向副的压气机多级静叶调节机构，包括：带有输出机构的机匣以及固定设置于其外部的驱动机构和传动机构，输出机构的一端径向设置于机匣内且另一端与位于机匣外的传动机构相连，驱动机构轴向设置于机匣外并...
郭令郭为忠高峰邓黎明
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含有齿轮传动的压气机多级静叶调节机构
一种航空发动机技术领域的含有齿轮传动的压气机多级静叶调节机构，包括：带有输出机构的机匣以及固定设置于其外部的驱动机构和传动机构，输出机构的一端径向设置于机匣内且另一端与位于机匣外的传动机构相连，驱动机构轴向设置于机匣外并...
郭令郭为忠高峰
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完全解耦的一移动两转动三自由度并联机构
一种机器人技术领域的完全解耦的一移动两转动三自由度并联机构，包括：动平台及分别由三个分支连接的三个静平台，其中：第一分支包括：依次由连杆相连的第一一转动副、第一二转动副、第一三转动副和第一四转动副，其中：第一一转动副与第...
郭为忠郭令高峰
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单自由度变胞机构
一种机器人技术领域的单自由度变胞机构，包括：动平台、三个静平台和分别连接两种平台的三个支路，其中：第一支路和第二支路的结构相同，分别包括：依次由连杆相连的第一单自由度运动副、第二单自由度运动副和万向副，其中：第一单自由度...
郭为忠郭令高峰
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两自由度变胞机构
一种机器人技术领域的两自由度变胞机构，包括：动平台、三个静平台和分别连接两种平台的三个支路，其中：第一支路和第二支路的结构相同，分别包括：依次由连杆相连的第一单自由度运动副、第二单自由度运动副和万向副，其中：第一单自由度...
郭为忠郭令高峰
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具有三维转动特征动平台的空间调姿并联机构
一种机器人技术领域的具有三维转动特征动平台的空间调姿并联机构，包括：动平台、三个与之相连且带有各自静平台的支链，其中：每个支链由依次连接的静平台、万向副、连杆和球铰副组成，球铰副与动平台相连。三个支链的万向副的两个转动轴...
郭为忠郭令
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