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郭瑞
作品数:
93
被引量:86
H指数:5
供职机构:
北京农业智能装备技术研究中心
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
北京市科技计划项目
国家科技支撑计划
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相关领域:
农业科学
自动化与计算机技术
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文化科学
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合作作者
郑文刚
国家农业信息化工程技术研究中心
姜凯
国家农业信息化工程技术研究中心
吴文彪
国家农业信息化工程技术研究中心
董大明
国家农业信息化工程技术研究中心
冯青春
北京农业智能装备技术研究中心
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郭瑞
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18篇
2011
3篇
2010
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自动排序供夹器和送夹装置
本发明提供一种自动排序供夹器和送夹装置,该自动排序送夹器包括振动送夹模块和排序引导模块。振动送夹模块包括振动单元和送夹单元,送夹单元与振动单元相连通,嫁接夹在振动单元中振动以顺序排列后通过送夹单元排出;排序引导模块内设有...
赵春江
郑文刚
姜凯
乔晓军
邱权
冯青春
郭瑞
孙刚
文献传递
一种植物工厂空气循环系统
本实用新型涉及一种植物工厂空气循环系统,包括:箱体及位于其内部的至少一个苗盘、送风机、回风机、内侧风道及外侧风道;所述内侧风道及外侧风道分别位于所述苗盘的两侧;所述送风机的个数与苗盘个数对应,位于所述苗盘的上方的内侧风道...
郑文刚
孙刚
邱权
郭瑞
姜凯
冯青春
薛绪掌
文献传递
一种果树的自动灌溉方法及系统
本发明实施例提供的果树的自动灌溉方法及系统,包括:利用土壤剖面传感器获取目标果树所在位置处土壤湿度状况数据;若土壤湿度状况数据满足灌溉触发条件,根据土壤湿度状况数据获取果树根系有效吸水深度;以果树根系有效吸水深度作为灌溉...
廖人宽
张钟莉莉
张馨
郭瑞
于景鑫
董静
文献传递
蔬菜嫁接机器人切削装置设计与试验
被引量:5
2012年
根据"贴接法"的嫁接机理,采用旋转切削作业方式,设计了蔬菜嫁接机器人的切削装置,包括接穗切削装置和砧木切削装置,实现接穗苗茎部、砧木苗单子叶和生长点的快速切除。试验结果表明:当切削气缸转速ω=120r/min、输入空气压力P=490.3kPa时,接穗和砧木的削成功率均值达93.2%,接穗和砧木的切口长度为5.8~7.3mm,切削效果满足嫁接要求。
姜凯
郑文刚
张骞
郭瑞
冯青春
关键词:
蔬菜嫁接机
激光诱导击穿光谱的分析系统及方法
本发明提供一种二维能量相关激光诱导击穿光谱的分析系统及方法,所述系统,包括:激光器、光谱仪、延时发生器、光纤、样本以及计算机;所述激光器,用于周期性地发射脉冲激光并对所述样本进行击打;所述延时发生器分别与所述激光器和所述...
董大明
郑文刚
赵春江
吴文彪
郑文生
韩鹏程
郎筠
李文龙
郭瑞
果蔬搬运车
本实用新型涉及农业生产搬运技术领域,具体公开了一种果蔬搬运车。该果蔬搬运车包括:车厢、驱动总成、多个导向轮、控制面板和手把;车厢通过底盘与驱动总成和导向轮连接;控制面板和手把分别安装在车厢的后侧。本实用新型提供的果蔬搬运...
冯青春
丘权
姜凯
孙刚
郭瑞
陈红
文献传递
智能驱鸟机器人
本发明公开了一种智能驱鸟机器人,涉及机器人领域。所述智能驱鸟机器人包括:主体和设置在所述主体上的探测装置、控制装置和驱鸟装置;所述探测装置,用于获得所述主体的位置信息,以及所述主体前进路线上的障碍物信息,并将所述位置信息...
郑文刚
邱权
冯青春
姜凯
郭瑞
文献传递
嫁接机及嫁接方法
本发明公开了一种嫁接机及嫁接方法,其中,嫁接机包括作业平台、砧木搬运装置、砧木插孔装置、接穗夹持装置以及嫁接装置;砧木搬运装置包括第一旋转气缸、旋转臂、第一砧木夹和第二砧木夹,第一旋转气缸安装在作业平台,旋转臂包括中部的...
赵春江
姜凯
辜松
郑文刚
丘权
冯青春
郭瑞
孙刚
一种多参数植被指数光学探测装置
本实用新型涉及植被指数监测技术领域,尤其涉及一种多参数植被指数光学探测装置领域,该多参数植被指数光学探测装置包括:光学探头、预处理模块、壳体及平凸透镜,所述光学探头包括光学探头机械外壳及四个激光光源,所述壳体设置于所述光...
矫雷子
董大明
赵贤德
郭瑞
吴文彪
文献传递
土壤有机质含量的测量系统及测量方法
本发明提供一种土壤有机质含量的测量系统及测量方法,涉及土壤检测领域。该系统包括:可调谐激光二极管,用于产生波长连续变化的激光光谱,并将其散射到待测土壤表面;光电探测模块,用于接收所述待测土壤表面反射回来的激光信号,并将其...
矫雷子
郑文刚
赵贤德
董大明
鲍锋
郭瑞
梁居宝
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