金昊龙
- 作品数：55 被引量：17H指数：2
- 供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 用于水陆两栖履带车辆的行程可调限位装置、系统及方法
- 本发明公开了一种用于水陆两栖履带车辆行程可调的悬挂限位装置、限位系统以及控制方法，具有限位行程调节功能，同时可实现限位缓冲作用；行程可调液压限位器安装在车外相应负重轮旁，活塞杆在不同工况下可实现伸出长度的自动调节；活塞杆...
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- 基于互连平衡油气悬挂多轴车辆行驶特性分析被引量：2
- 2019年
- 以某多轴轮式无人平台车辆为研究对象,分别建立了同侧互连平衡油气悬挂和独立油气悬挂数学模型,并基于MATLAB建立了仿真模型,重点对车辆正常行驶状态下的2种悬挂系统输出力特性及刚度、阻尼特性进行对比分析,并就整车的行驶平顺性进行了实车测试。结果表明,同侧互连平衡油气悬挂有效降低了整车平台所受到的垂向振动冲击力,平台质心处垂向加速度均方根值降低了0.383 g,提升了整车平台的行驶平顺性。
- 侯友山肖洁金昊龙
- 关键词：油气悬挂刚度平顺性
- 一种微型油缸
- 本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种微型油缸，其包括端盖、复合缸筒、复合柱塞杆、固定端盖、杆端轴承及密封圈、防尘圈。复合缸筒由不锈钢缸筒外套和碳纤维材质缸筒外套复合而成；复合柱塞杆由不锈钢柱塞杆钢套及内置碳纤维棒复合...
- 侯友山宋慧新肖洁王超陈宇金昊龙马明曹宇赵宁徐广龙药凌宇房志军刘文英何军
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- 一种测力与支撑结构
- 本发明属于人体力学设计技术领域，具体涉及一种测力与支撑结构，用于测量人体足底前后脚掌受力变化情况并支撑配套设备。与现有技术相比较，本发明将足底受力转换为气管内气压的变化，通过采集气体压力达到测力的效果，结构简单可靠，并充...
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- 一种液压驱动的可穿戴式人体助力行走机器人
- 本发明公开了一种液压驱动的可穿戴式人体助力行走机器人，包括：机械骨架系统，包括行走用左、右下肢模块，腰带、背架，液压驱动系统，液压驱动系统包括液压集成控制单元、油箱、蓄电池、电机、液压泵，以及助力油缸，蓄电池连接电机，电...
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- 一种齿轮齿条式摇臂悬架
- 本发明涉及一种齿轮齿条式摇臂悬架，摇臂悬架包括：摆动缸和连接阀块；摆动缸为工字形，构成所述工字形摆动缸(1)的两侧分别设有与所述连接阀块(2)横向联接的蓄能气缸(4)，所述摆动缸(1)和所述蓄能气缸(4)通过竖直设置的联...
- 侯友山宋慧新肖洁段国柱金昊龙马明陈宇徐广龙
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- 基于CompactRIO的车辆CAN总线传输策略研究被引量：1
- 2017年
- 针对装甲车辆动态工况下的多参数测试需求和CAN总线测试网络拓扑结构,提出了一种基于主、从CAN节点间应答模式的实时数据传输策略,开发了基于该传输策略的CAN总线通信协议;研究了协议中的优先级分配、标识符划分和CAN帧数据域定义;编写了Lab VIEW上位机界面和仿真程序;基于Compact RIO采集平台搭建了试验验证平台,进行了传输策略的可行性验证;结果表明,在该CAN总线数据传输策略的控制下,测试系统能实现145路信号的实时采集、传输、存储和显示,满足测试需求。
- 彭文家宋萍杨诚金昊龙
- 关键词：车辆CAN总线数据传输策略COMPACTRIOLABVIEW
- 一种多负载驱动的自动控制与手动控制的切换装置
- 本发明涉及一种多负载驱动的自动控制与手动控制的切换装置，属于控制电路技术领域。本发明通过自动/手动切换开关，实现对自动驱动电路与手动驱动电路的独立分开供电，通过利用单片机I/O端口采集自动/手动切换开关的状态，实现对自动...
- 宋慧新雷强顺金昊龙马明王超
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- 一种基于摇臂悬架的车辆行走系统的自适应越障控制方法
- 本发明公开了一种基于摇臂悬架的车辆行走系统的自适应越障控制方法，根据对车身倾角和前轴两侧油缸压力变化判断整车是否可执行被动越障，而被动越障为自适应越障控制，无需整车感知、规划、决策控制等模块过多地参与便可以对前方障碍变化...
- 薛涛宋慧新金昊龙徐广龙侯友山陈宇
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- 针对装备带闭锁功能的油气弹簧的车辆的车姿调节方法
- 本发明公开了一种针对装备带闭锁功能的油气弹簧的车辆的车姿调节方法，用于精确调节装备该弹簧车辆的车姿，并保证各弹簧的载荷合理分配。本发明方法包括开环车姿调节和闭环车姿调节两个主要过程，流程如下：S1.弹簧开锁放油；S2.弹...
- 金昊龙宋慧新冯宇马明徐广龙陈宇侯友山汪国胜王超段国柱肖洁曹宇安晓辉
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