钟震宇
- 作品数：16 被引量：25H指数：3
- 供职机构：广东省科学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程经济管理更多>>
- 一种数学形态学和LoG算子结合的边缘检测算法
- 本发明公开了一种数学形态学和LoG算子结合的边缘检测算法，包括以下步骤：采用数学形态学方法对图像进行平滑处理；应用LoG算子，对采用数学形态学方法处理后的图像进行边缘检测。由于数学形态学具有简化图像数据、保持图像的基本形...
- 钟震宇杨健雯曹永军陈辉黄东运陈光黎黎伟权卢杏坚
- 文献传递
- 基于最小二乘支持向量机的预测控制被引量：6
- 2009年
- 最小二乘支持向量机(LS-SVM)方法克服了经典二次规划方法求解支持向量机的维数灾问题,适合于大样本的学习。提出一种新的基于LS-SVM模型的预测控制结构,对一典型非线性系统-连续搅拌槽反应器(CSTR)的仿真表明,该控制方案表现出优良的控制品质并能适应被控对象参数的变化,具有较强的鲁棒性和自适应能力。
- 李海生钟震宇张严林
- 关键词：预测控制
- 嵌入式运动控制系统中前瞻控制技术的研究
- 传统的嵌入式运动控制系统中前瞻控制技术的应用存在实时性差、系统资源开销大、整体规划灵活性差的问题。为此,提出了基于PC加嵌入式系统的运动控制模式,通过PC图形化编程界面来完成加工路径整体速度规划和路径的加减速控制工作,并...
- 陈光黎钟震宇张严林林丽娜
- 关键词：嵌入式
- 步进电机三轴联动的快速加减速算法研究被引量：4
- 2009年
- 加减速控制是数控系统的关键技术,对提高数控系统的精度及速度有重要的意义。提出了一种步进电机三轴联动的快速加减速算法--动态查表法,该算法结合DDA插补算法,可以用普通的单片机实现多种加减速曲线的运动控制,具有运算速度快、精度高等优点。
- 张严林李海生钟震宇肖先文
- 关键词：加减速运动控制三轴联动
- 一种基于支持向量回归机的时差定位方法
- 本发明公开了一种基于支持向量回归机的时差定位方法，包括：对移动台目标区域网格化，计算移动台在各网格顶点位置时分别到达各基站间的无误差的信号到达时间差，按顺序组成时差向量；由各网格顶点计算的时差向量和网格顶点坐标形成二组训...
- 周松斌钟震宇林创鲁刘洋
- 文献传递
- 一种基于机器视觉的铜管墨迹在线检测装置
- 本实用新型公开了一种基于机器视觉的铜管墨迹在线检测装置，包括具有计算机系统和铜管送进装置的安装柜，所述安装柜上设有供待检测铜管进出的铜管进口和铜管出口，在铜管进口和铜管出口之间，安装有与所述计算机系统电联接的相机。本实用...
- 黄东运钟震宇曹永军黎伟权
- 文献传递
- 椭圆加工中的圆弧拟合及加减速算法研究被引量：1
- 2011年
- 很多数控机床不支持椭圆插补,因此椭圆加工一般采用圆弧拟合的方法转换成圆弧加工。采用椭圆的最优四圆弧逼近拟合算法,用数字积分法(DDA)进行圆弧插补。用小段割线拟合圆弧起点和终点的小段圆弧,将圆弧的加减速控制转换成直线的加减速控制,解决了DDA圆弧插补的加减速控制难题。
- 陈光黎张严林钟震宇肖先文
- 关键词：圆弧加减速
- 一种基于三维位置传感装置的工人动作检测及报警方法
- 本发明公开了一种基于三维位置传感装置的工人动作检测及报警方法，通过三维位置传感装置感应工人的动作，所述三维位置传感装置采集工人动作的三轴信息后，连接三维位置传感装置的微处理器将采集到的三轴信息与存储器中记录的的标准动作样...
- 钟震宇周松斌张严林陈光黎曹永军肖先文王志平袁飞
- 文献传递
- 嵌入式运动控制系统中前瞻控制技术的研究被引量：2
- 2012年
- 传统的嵌入式运动控制系统中前瞻控制技术的应用存在实时性差、系统资源开销大,以及整体规划灵活性差的问题。为此,提出了基于PC加嵌入式系统的运动控制模式,通过PC图形化编程界面来完成加工路径整体速度规划和路径的加减速控制工作,并将前瞻控制的结果通过通信协议的扩充对每条加工路径起始和终止位置的加减速进行定义,嵌入式运动控制系统仅需按定义的内容来顺序执行每条加工指令,有效地克服了系统中存在的问题。
- 陈光黎钟震宇张严林林丽娜黎伟权
- 关键词：嵌入式系统加减速控制
- 数学形态学和LoG算子结合的边缘检测技术被引量：9
- 2011年
- 提出了一种LoG算子与数学形态学结合的玻璃碎片边缘检测方法,该方法是建立在一个承载着各种各样玻璃碎片快速传输系统上的。这个传输系统需要对传送带上的玻璃碎片进行快速的边缘检测,因此要求图像处理速度既快又准。经过研究,LoG算子计算量少,边缘检测效率高,但对噪声敏感;而数学形态学恰恰能弥补这一缺点,而且易于硬件实现。实验结果表明先用形态学中的膨胀和腐蚀操作对含噪声的图像进行平滑处理,再用LoG算子进行边缘检测的效果很好。
- 杨健雯程韬波钟震宇曹永军黎伟权
- 关键词：LOG算子数学形态学边缘检测
