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钱广
作品数:
5
被引量:1
H指数:1
供职机构:
桂林电子科技大学
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发文基金:
广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金
广西研究生教育创新计划
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相关领域:
机械工程
环境科学与工程
自动化与计算机技术
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合作作者
黄美发
桂林电子科技大学
罗伟钊
桂林电子科技大学
史博
桂林电子科技大学
匡兵
桂林电子科技大学
景晖
桂林电子科技大学
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2013
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2012
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城市生活垃圾分选装置的设计、运动学与动力学研究
城市生活垃圾环保再生煤生产线是一种可将城市生活垃圾转化为工业用煤的设备。城市生活垃圾分选环节是该生产线中的关键环节,其主要作用是分选出输送带上的粗大及挠性生活垃圾,以防止这种垃圾损坏生产线中的其它装备。但在目前的城市生活...
钱广
关键词:
运动学
动力学
虚拟样机
文献传递
城市生活垃圾分拣机构的运动学分析与仿真
被引量:1
2012年
分拣出城市生活垃圾中的粗大垃圾可以避免生活垃圾环保再生煤生产线中其它设备遭到严重损坏。但目前,此分拣工作是由人工完成的。针对这一问题,文中设计了一种粗大生活垃圾分拣机构。为了正确地分析该机构的运动特性,本文首先用闭环矢量法建立了机构的位移方程、速度方程和加速度方程,然后利用SolidWorks软件和ADAMS软件建立了机构的虚拟样机模型,最后利用ADAMS软件对机构做了运动学仿真实验。实验结果表明:该机构可以成功完成粗大生活垃圾分拣工作,且运动平稳。
黄美发
钱广
罗伟钊
陈邕
关键词:
运动学分析
虚拟样机
仿真
生活垃圾分拣机械手
本发明公开了一种生活垃圾分拣机械手,其手爪总成包括支架和前、后手爪及手爪开合驱动机构,手爪开合驱动机构包括驱动杆、前、后摆动杆和前从动板、后从动折板,前从动板的板体、后从动板的板角分别铰装于支架两侧,驱动杆直立于支架上方...
黄美发
钱广
罗伟钊
钟艳茹
匡兵
景晖
史博
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生活垃圾分拣机械手
本发明公开了一种生活垃圾分拣机械手,其手爪总成包括支架和前、后手爪及手爪开合驱动机构,手爪开合驱动机构包括驱动杆、前、后摆动杆和前从动板、后从动折板,前从动板的板体、后从动板的板角分别铰装于支架两侧,驱动杆直立于支架上方...
黄美发
钱广
罗伟钊
钟艳茹
匡兵
景晖
史博
生活垃圾分拣机械手
本实用新型公开了一种生活垃圾分拣机械手,其手爪总成包括支架和前、后手爪及手爪开合驱动机构,手爪开合驱动机构包括驱动杆、前、后摆动杆和前从动板、后从动折板,前从动板的板体、后从动折板的板角分别铰装于支架两侧,驱动杆直立于支...
黄美发
钱广
罗伟钊
钟艳茹
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