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陈先宝

作品数：64 被引量：67H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 60篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 24篇自动化与计算...
  • 6篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 46篇机器人
  • 20篇并联
  • 16篇腿部
  • 12篇连杆
  • 11篇构型
  • 11篇步行机
  • 11篇步行机器人
  • 10篇机械臂
  • 7篇移动机器人
  • 7篇七自由度
  • 7篇关节
  • 7篇多足机器人
  • 7篇并联结构
  • 6篇地形条件
  • 6篇天线
  • 6篇卫星
  • 6篇蜗轮
  • 6篇六足机器人
  • 6篇机器人运动
  • 6篇极轨卫星

机构

  • 64篇上海交通大学
  • 5篇上海智籍机器...
  • 4篇上海交大临港...
  • 1篇上海智能制造...

作者

  • 64篇陈先宝
  • 56篇高峰
  • 19篇刘仁强
  • 17篇孙竞
  • 15篇金振林
  • 14篇齐臣坤
  • 13篇孙乔
  • 12篇潘阳
  • 10篇郑浩
  • 9篇赵越
  • 6篇何俊
  • 6篇胡勇
  • 6篇孟祥敦
  • 6篇沈龙
  • 4篇杜惠
  • 4篇田兴华
  • 3篇胡延
  • 2篇郭为忠
  • 2篇赵一楠
  • 2篇高峰

传媒

  • 1篇机械工程学报
  • 1篇机器人
  • 1篇上海交通大学...

年份

  • 2篇2024
  • 8篇2023
  • 9篇2022
  • 6篇2021
  • 10篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 11篇2017
  • 1篇2016
  • 7篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
共 64 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机器人腿部结构及机器人
本申请提供了一种机器人腿部结构，包括支架、驱动机构和腿部机构，所述腿部机构为包括前连杆、后连杆、上连杆、中连杆和下连杆的复合连杆机构，所述后连杆上设有第一关节、第二关节和第三关节且其连线形成第一三角形，所述前连杆上设有第...
高峰陈先宝刘仁强孙竞孙乔
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一种滑冰多足机器人
本申请公开了一种滑冰多足机器人，包括：机身、第一支撑腿、第二支撑腿及滑冰板，第一支撑腿的第一端与机身转动连接，第二支撑腿的第一端与机身转动连接，同侧设置在第一支撑腿和第二支撑腿的第二端还分别与滑冰板转动连接，在滑冰板的底...
高峰赵越杨利民尹云鹏肖宇光高岳陈先宝
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转动驱动的三维步行机器人腿部构型
本发明提供了一种转动驱动的三维步行机器人腿部构型，包括：机架、腿部伸缩机构、并联驱动机构以及转动驱动机构；所述转动驱动机构与并联驱动机构驱动连接，所述并联驱动机构与腿部伸缩机构驱动连接，所述腿部伸缩机构与机架相连接。本发...
高峰陈先宝郭为忠
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一种六足步行的智能极轨卫星天线座
本实用新型公开了一种六足步行的智能极轨卫星天线座，其包括自上而下依次连接的、传动机构、六足智能步行装置和控制器，该天线座上可安装天线反射体及馈源；所述传动机构包括基座、蜗轮、蜗杆、支撑座、连接块和动力源，以及所述连接块对...
沈龙高峰何俊刘仁强陈先宝孟祥敦
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七自由度串并混联机械臂及机器人
本发明提供了一种七自由度串并混联机械臂，包括依次连接的基座、第一关节、第一连杆、第二关节、连接支架、第三关节、第二连杆、第四关节、第五连杆、第五关节、第六关节、第六连杆、第七关节和末端执行器连接法兰；第三关节和第四关节之...
高峰刘仁强陈先宝孙竞孙乔郑浩
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并联六足机器人的腰部结构
本发明提供了一种并联六足机器人的腰部结构，包括：前段躯干、中段躯干、后段躯干、上连杆、下连杆、电机、电机基座、滑动丝杠以及螺母。上连杆、下连杆分别与前段躯干、中段躯干、后段躯干通过铰链连接，构成双平行四边形机构，电机基座...
高峰陈先宝刘继沐
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步行器腿部缓冲结构
一种步行器腿部缓冲结构，包括：足尖、弹簧、两组扭矩弹簧片、导杆、中央腿部连接轴、导杆套筒、足尖连接轴、第一腿部连接轴、若干腿部构件和第二腿部连接轴，足尖连接轴中间设置有引导孔，导杆一端穿射于引导孔且与足尖固接连接，弹簧设...
高峰金振林齐臣坤陈先宝田兴华
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一种滑冰多足机器人
本申请公开了一种滑冰多足机器人，包括：机身、第一支撑腿、第二支撑腿及滑冰板，第一支撑腿的第一端与机身转动连接，第二支撑腿的第一端与机身转动连接，同侧设置在第一支撑腿和第二支撑腿的第二端还分别与滑冰板转动连接，在滑冰板的底...
高峰赵越杨利民尹云鹏肖宇光高岳陈先宝
自适应重力平衡的协作结构及机械臂
本发明涉及一种自适应重力平衡的协作结构及机械臂，该自适应重力平衡的协作结构主要是由连杆摆动组件、滑动设置于连杆摆动组件的输入杆件上的第一滑块、滑动设置于连杆摆动组件的输出杆件上的第二滑块，以及用于驱动第一滑块沿输入杆件的...
刘旭陈先宝陈志军孙竞刘仁强高峰
七自由度串并混联机械臂及机器人
本发明提供了一种七自由度串并混联机械臂，包括依次连接的基座、第一关节、第一连杆、第二关节、连接支架、第三关节、第二连杆、第四关节、第五连杆、第五关节、第六关节、第六连杆、第七关节和末端执行器连接法兰；第三关节和第四关节之...
高峰刘仁强陈先宝孙竞孙乔郑浩
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