陈凌
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：厦门大学信息科学与技术学院更多>>
- 发文基金：福建省高等学校新世纪优秀人才支持计划福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 降阶H/_∞控制器与滤波器的设计
- 本文研究了显式构造降阶H/_∞控制器与滤波器的方法,主要的研究工作包括以下几个方面。
首先,研究广义连续系统的降阶H/_∞滤波器的设计问题。目的是设计出的线性滤波器的阶数要低于给定系统的维数,同时使得滤波误差...
- 陈凌
- 关键词：线性矩阵不等式降阶控制器
- 文献传递
- 基于观测器的广义线性系统降阶H_∞控制器设计
- 2008年
- 本文研究基于Luenberger观测器的广义系统降阶H∞控制器的设计问题,并且该观测器是关于干扰解耦的。首先是提出了广义系统H∞状态反馈控制问题的一个充要条件,并利用线性矩阵不等式方法求解出广义系统的H∞状态反馈增益。然后对该H∞状态反馈增益进行渐进降阶观测,基于广义Sylvester矩阵方程的显式通解的参数化设计方法,实现了广义系统的降阶H∞控制。本文最主要的工作是给出了相应的广义线性系统降阶H∞控制器的设计算法。在文章的最后给出了一个例子,用来说明降阶算法的有效性。
- 陈凌廖勇曾建平
- 关键词：广义线性系统H∞控制降阶控制干扰解耦
- 奇异系统的降阶H_∞滤波器的设计被引量：4
- 2008年
- 研究连续奇异系统的降阶H∞滤波器的设计问题.目的是设计出的线性滤波器的阶数要低于给定系统的维数,同时使得滤波误差动态系统是容许的,并且满足一定的H∞性能指标.最主要的工作是提出了降阶H∞滤波器阶数的一个新的上界,并给出了相应的降阶算法.降阶滤波器问题的可解性的充分必要条件是矩阵不等式和非凸秩约束组成的方程组的可解性,这里是使用显式构造的算法来解决这个非凸优化问题,并且提出了一个计算方法来求得相应矩阵不等式方程组的可行解.最后的数值例子说明了本文降阶设计算法的有效性.
- 陈凌曾建平
- 关键词：线性矩阵不等式H∞滤波器
