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陈刚: 作品数：40 被引量：126H指数：5; 供职机构：福州大学更多>>; 发文基金：广东省重大科技专项广东省教育部产学研结合项目国家自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术政治法律社会学经济管理更多>>

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可重构模块化机器人连接机构及连接方法: 本发明涉及一种可重构模块化机器人连接机构及连接方法，包括主动模块、被动模块，所述被动模块套在主动模块上，主动模块内设置有转盘，主动模块上设置有驱动转盘转动的电机，主动模块周侧圆周均布至少两个径向通孔A，被动模块周侧圆周均...; 东辉陈刚孙浩

基于感兴趣区域模型的车道线快速检测算法被引量：27: 2018年; 为满足智能车载视频取证设备对车辆违章行为取证时检测车道线准确性和时效性的要求,提出一种基于感兴趣区域模型的结构化道路车道线的快速检测算法。该算法首先基于结构化道路具有车道线与路面对比度高的特点,采用Soberx边缘检测算子检测车道的边缘信息,然后在感兴趣区域模型基础上,采用改进的Hough变换检测出可能的车道线。为准确提取车道线完成车道的准确检测,该算法基于透视图像消失点原理,采用逆透视变换消除伪车道线完成车道准确定位。实验表明,该算法定位精度高、快速快、鲁棒性好,能够满足高速公路智能车载视频设备取证的性能要求。; 钱基德陈斌钱基业陈刚; 关键词：HOUGH变换车道线检测感兴趣区域

基于虚拟植物的植物生长生物量变化估算方法: 本发明针对现有森林生物量估算方法忽略植被结构模型与机理模型间联动关系的缺陷，公开了一种基于虚拟植物的植物生长生物量变化估算方法：首先获取模拟植物形态参数、纹理，以植物生长规律和参数化L-系统为基础建立植物几何模型；然后，...; 陈崇成邹杰林郁欣唐丽玉陈刚

两自由度可重构模块化机器人单元结构: 本发明涉及一种两自由度可重构模块化机器人单元结构，包括球形壳体，所述球形壳体由旋转配合的上半球壳和下半球壳组成，所述下半球壳周侧设置有下对接模块；上半球壳中间开设有槽口，所述槽口内铰接有摆动架，所述摆动架上端固定连接有上...; 东辉陈刚孙浩; 文献传递

可重构模块化机器人连接机构: 本实用新型涉及一种可重构模块化机器人连接机构，包括主动模块、被动模块，所述被动模块套在主动模块上，主动模块内设置有转盘，主动模块上设置有驱动转盘转动的电机，主动模块周侧圆周均布至少两个径向通孔A，被动模块周侧圆周均布至少...; 东辉陈刚孙浩; 文献传递

基于L-系统的3D虚拟植物冠层光合作用模拟模型被引量：6: 2018年; 为定量分析植物冠层结构与光分布及光合作用之间的关系,模拟实际环境中植物冠层的实时光合速率,为诸如作物模型中产量估测提供一种植物冠层尺度光合生产力计算方法,本文构建了基于L-系统的3D虚拟植物冠层光合作用模拟模型。模型主要分为3部分:基于L-迭代文法系统与三维图形绘制技术构建3D虚拟植物冠层结构,利用正向光线跟踪及天空可见率算法模拟虚拟冠层内光辐射(Photosynthetically active radiation,PAR)传输,基于太阳几何参数、大气影响参数及地理位置等参数计算真实环境中虚拟冠层顶部实时PAR强度。利用此模型,直接输入或插值处理光合环境因子数值,采用单叶光合作用模型和相关呼吸作用模型,可计算冠层内净光合作用速率并进行周期内植物体生物量的积累估算。以实测的幼龄杉木为模拟对象,计算其冠层内净光合作用速率及周期内生物量积累,模拟结果表明,基于虚拟冠层的PAR分布模拟及其冠层光合作用速率计算,是一种对植株光合生产力估算的有效方法。; 陈刚陈斌林郁欣钱基德; 关键词：虚拟植物冠层光合作用 L-系统

区域联盟模式对急性ST段抬高型心肌梗死患者的效果分析: 2025年; 急性ST段抬高型心肌梗死(ST-segment elevation mvocardial infarction,STEMI)因起病急、病情重、变化快、致死率及并发症发生率高等原因,已逐渐成为严重的社会公共卫生问题,是导致我国城乡居民死亡的重要病种之一,严重威胁人民群众的生命健康~([1-3])。通过快速、及时地实施经皮冠状动脉介入治疗(percutaneous coronary intervention,PCI)使梗死血管复通,实现再灌注是抢救STEMI患者的有效手段。; 陈刚方明程阮静霞; 关键词：区域联盟就诊方式急性ST段抬高型心肌梗死急诊经皮冠状动脉介入

三自由度可重构模块化机器人单元结构: 本发明涉及一种三自由度可重构模块化机器人单元结构，包括球形壳体，所述球形壳体由旋转配合的上半球壳和下半球壳组成，所述上半球壳和下半球壳两者的中间均开设有槽口，所述上半球壳和下半球壳周侧设置有侧对接模块；所述上半球壳的槽口...; 东辉陈刚孙浩; 文献传递

一种电磁驱动的磁悬浮章动心脏泵及其使用方法: 本发明提供一种电磁驱动的磁悬浮章动心脏泵及其使用方法，包括具有入液口与出液口的泵体及设置于泵体内的章动盘，章动盘包括固定连接的不导磁内圈及外圈磁环构成，不导磁内圈中部的上表面及下表面设有半球壳磁体，泵体内的上表面及下表面...; 姚立纲陈刚郑荣业林逢祥蔡永武林蔚伟; 文献传递