田小静
- 作品数：15 被引量：23H指数：3
- 供职机构：西安航空职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学机械工程更多>>
- 一种GPS车辆定位系统中的自适应滤波算法被引量：1
- 2010年
- 针对机动载体的"当前"统计模型在GPS车辆定位系统中存在的问题,基于动态GPS定位的精度取决于对动态载体扰动和观测异常扰动的认知和控制的原理,提出了一种基于"当前"统计模型的均值和方差自适应滤波算法。通过仿真试验结果证明,该算法不仅可以提高定位精度,而且能有效地控制观测异常和动态扰动异常对定位精度的影响。
- 田小静李万军谭婕娟
- 关键词：KALMAN滤波自适应滤波
- 机电一体化技术专业师资培训若干问题的研究被引量：1
- 2013年
- 师资培训项目是专业发展、社会服务的一项重要内容,本文主要分析了机电一体化技术专业在过去几年师资培训过程中存在的问题。针对这些问题,采用相应的措施进行改进,多方位的满足了受培训教师的要求,保证培训质量,达到培训目的。
- 田小静
- 关键词：教师机电一体化技术专业
- 机电设备操作课程改革被引量：2
- 2009年
- 根据机电一体化专业核心能力,进行机电一体化核心课程机电设备操作课程改革,从设计思路,改革思路、具体实施过程等方面进行改革与创新。
- 田小静
- 关键词：机电一体化课程
- 德国KELLER数控仿真软件在数控教学过程中的应用被引量：1
- 2013年
- 数控加工仿真是虚拟制造的基础技术之一,德国KELLER软件已在欧洲、美国等一些技术发达国家的职业教育、技术培训等方面广泛应用,取得了较为丰富的成果。本文结合零件加工实施过程,主要阐明KELLER软件中CAD/CAM仿真模块的数控加工仿真的过程,并指明KELLER软件在教学过程中的作用和意义。
- 田小静
- 关键词：教学
- 基于VC程序的四轴运动轨迹规划控制被引量：2
- 2012年
- 针对不同电动机(如交流伺服电动机或直流伺服电动机)的控制方式,通过实例,对四轴电动机的运动轨迹进行不同类型(可采用模拟量进行T形曲线控制、S形曲线或电子齿轮模式等运动方式的)规划,设置运动中的PID参数,采用固高科技有限公司GT系列运动控制器和高级语言VC进行电动机运动轨迹编程控制,调用固高科技有限公司开发的函数库,完成不同坐标轴启动和停止控制面板的制作,通过调试程序,完成对不同电动机不同规划轨迹的控制功能。
- 田小静陈煜蒙
- 关键词：运动控制VC编程电动机
- 浅谈数控机床电气控制系统现场维修被引量：3
- 2006年
- 数控机床维修技术的复杂性、多变性以及一些客观坏境因素的制约,在此技术上还没有形成一套成熟的、完整的理论体系。文章仅是将作者近几年的实践探索和心得体会加以总结归纳整理。
- 田小静
- 关键词：数控机床电气控制系统现场维修
- 基于KELLER全过程数控加工仿真应用研究
- 2011年
- 数控加工仿真是虚拟制造的基础技术之一,近年来以其独有的优势在职业院校得到了广泛应用,本文结合零件加工实施过程,阐明了以凯勒SymPlus CNC(KELLER)软件为仿真平台进行数控加工仿真的过程,并指明了它在教学过程中它的作用和意义,对该软件在我国的应用推广有一定借鉴意义。
- 田小静杨承涛
- 关键词：数控仿真职业教育
- 运动控制技术在数控机床I/O中的应用
- 2012年
- 数控机床是采用数字化代码程序控制,其控制核心是数控系统,而PLC是数控系统的一个重要组成部分,它是连接数控系统与机床的桥梁。通过I/O口的监视,反映数控机床的故障原因并对故障进行排除是故障诊断的一种非常有效的方法。传统的数控机床I/O控制可通过PLC程序进行,本文以固高科技公司的GT系列运动控制器为平台,采用高级语言VC,以实例的方式完成数控输入输出程序的编制和调试。
- 田小静陈煜蒙
- 关键词：运动控制器输入输出VC数控机床
- 全自动咖啡奶茶饮品工作站的虚拟仿真被引量：4
- 2017年
- 工业机器人由于自身优良的特点,在工业领域被广泛应用,随着"中国制造2025"的提出,工业机器人将更大范围地应用于各行各业。全自动咖啡奶茶饮品的工作站是工业机器人在应用领域的一个创新设计理念,以ABB工业机器人为研究对象,通过创新思维的方式,将工业机器人的应用延伸到食品饮品制作销售行业。依托CATIA V5R20三维造型软件设计仿真工作中的机械结构,采用工业机器人仿真软件RobotStudio构建了全自动咖啡奶茶饮品的仿真工作站;利用软件中smart组件的功能,进行信号的设置和关联,设计咖啡、奶茶的制作动作过程;通过仿真的方式,展示了工业机器人在食品饮品行业的工作过程。
- 田小静王燕泽
- 关键词：工业机器人仿真
- 基于PC运动控制器的多轴连续运动轨迹控制
- 2012年
- 本文针对固高科技公司的GT-400-SV系列运动控制器,在四轴运动开发平台上,利用PC机主控,通过实例的方式,采用高级语言VC完成传统3轴联动数控铣床典型零件手工程序的编制,通过实例证明,基于VC的运动控制器,在PC上经简单编程即可实现运动控制,而不一定需要专门的数控软件。可以实现多轴运动轨迹控制,给用户提供了很大的软件开发空间。
- 田小静陈煜蒙
- 关键词：运动控制数控编程
